[实用新型]一种移动式双挖头植树挖坑机

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林设备领域，具体是指一种移动式双挖头植树挖坑机。

背景技术

现代园林种植管理常常会进行树木移栽，而在植树环节中会采用到植树挖坑机进行操作。所述的植树挖坑机是一种栽植苗木的营林机械，作业时，植树机在林地上开出植树沟或穴，用人工或植苗机构按一定株距将树苗投放到沟中，然后由覆土压实装置将苗木根部土壤覆盖压实。树木移栽时为了保证树木的存活率，在切割其根茎时需要将剩余的根茎及其包裹的土壤制成球状进行运输和移栽。于是在挖坑时所述坑洞直径至少要大于土球的最大直径，并留有一定间隙，才能够达到较好的移栽效果。

现有的小型挖坑机常常采用螺旋状钻头进行缓慢钻孔，这种钻孔挖坑方式效率较低，挖坑速度较慢；且多为简易的手提式结构，操作步骤复杂，操作难度较大，成坑不稳定。而且当钻头达到一定深度需要提起时，若施力不均或者施力较大，容易造成钻头断裂的问题。在挖坑时会造成尘土飞扬，使用者还需要佩戴一定的防护装备，不仅为影响挖坑效率，而且给使用者造成一定的阻碍。

实用新型内容

针对上述现有技术挖坑效率低、操作过程复杂、容易损坏且使用不便的问题，本实用新型提供一种通过双向转动的弧形刀切割挖掘土壤并能够移动土堆形成稳定土坑的移动式双挖头植树挖坑机。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种移动式双挖头植树挖坑机，包括车架和设置在车架一侧的升降挖坑装置，所述车架包括底盘和设置在底盘上部的主框架，所述底盘下部设有万向轮，所述升降挖坑装置包括固定在主框架上竖向设置的升降杆，所述升降杆上套接有能够沿升降杆滑动的直线轴承，所述直线轴承外壁上设有开口向下的凹形板，所述凹形板内横置有两根转轴，所述转轴上套接有弧形刀，凹形板靠近主框架一侧设有与转轴传动连接的力矩电机，转轴另一端与设置在凹形板上的轴承配合；在设有升降杆一侧的主框架上部设有与凹形板铰接用来升降凹形板的液压杆，底盘上设有与力矩电机连接的蓄电池。

本实用新型原理：相较于现有技术中的螺旋杆装钻头方式，本实用新型采用两个反向转动进行夹持切割的弧形刀装置进行挖坑作业。所述的车架是用来方便移动且能够给升降挖坑装置提供支撑力的结构，其高度范围为0.7m-1m，从而提供较好的操控性，便于使用者手推移动整个装置。所述的升降杆一端固定在底盘上，另一端固定在主框架顶部，通过与液压杆配合从而达到垂直升降凹形板的目的。所述的直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与升降杆配合使用。通过直线轴承不仅能够提供侧向支撑力，而且在侧向受力时还能够保证凹形板能够沿升降杆移动，具有较好的稳定性。所述的凹形板包括一个矩形横板和设置在矩形横板一组对边上的立板。两个立板上对应开有两组通孔，并在通孔内设有相互平行的转轴，而转轴上设有的弧形刀为两端套接在转轴两端的弧形刀片结构。弧形刀两条弧形边均设有刀口，当弧形刀绕转轴转动时，弧形刀一条弧形边便与地面接触并切入土壤中，两个弧形刀相向转动，且转动角度为90°，当转动完全时，两个弧形刀的切割面为半球面形状，形成半球体结构的土坑。而弧形刀有多种型号结构，且弧形刀与转轴为可拆卸连接，通过更换较大弧面面积的弧形刀可以适用于不同的土壤。在遇到具有一定湿度或板结的土壤即可采用较小面积的弧形刀，不仅能够较小切割摩擦力，而且在提起土堆时不会散落开，整体粘度较高；而遇到蓬松、干燥或粘度较小的土壤时，此时切割阻力较小，可采用较大弧形面积的弧形刀，以便在提升土堆时能够提供较大的接触面积，避免松散的土壤落回土坑中影响树木栽种。

所述的蓄电池能够为力矩电机供电，而且通过设置有大容量的蓄电池能够便于整个装置配重，从而提供更好的挖掘效果。所述的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电动机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，能够通过齿轮组来带动两根转轴反向转动。所述的齿轮组和传动原理均为现有技术，通过一台力矩电机带动两根转轴转动是本领域的常用手段，故在此不再赘述。

使用时，将车架移动到指定地点，然后打开电源并控制液压杆下降，所述的液压杆包括手动和电动两种类型，两种类型均能够实现本实用新型的技术效果。当凹形板下降到合适位置使得弧形刀与地面接触时，便停止下降。然后打开力矩电机控制两个弧形刀向土壤内切割，并最终总水平位置转动90°到竖直位置便停下，然后在控制液压杆缓慢上升提起切割好的半球形土堆，当土堆抬离地面后，便停止升降并移动车架将土堆移动到别处，最后控制弧形刀复位释放土堆，完成挖掘作业。