[实用新型]一种超精密冲压级进模具自动检测系统

权利要求书

1.一种超精密冲压级进模具自动检测系统，包括：上模座(1)、下模座(2)、下凹模(3)、上凸模(4)，以及自动送料机构(5)；其特征在于，其中，所述上凸模(4)安装在所述上模座(1)上；所述上凸模(4)从前至后依次包括：落料冲裁凸模(410)、第一冲孔凸模(420)、第二冲孔凸模(430)，以及双侧折弯凸模(440)；所述下凹模(3)从前至后依次与所述上凸模(4)对应设置有：落料冲裁凹模(310)、第一冲孔凹模(320)、第二冲孔凹模(330)，以及双侧折弯凹模(340)；所述自动送料机构(5)包括前后两个部分，其中，前部分为落料冲裁送料机构(510)，后部分为冲孔及折弯送料机构(520)；所述落料冲裁送料机构(510)与所述冲孔及折弯送料机构(520)之间设置装卸机械手(530)；其中，所述落料冲裁送料机构(510)安装在所述落料冲裁凹模(310)的两侧，其包括：夹持装置(511)、丝杠传动装置(512)，以及限制滑轨(513)；其中，所述夹持装置(511)安装在所述丝杠传动装置(512)上，且其一端滑动安装在所述限制滑轨(513)内；所述夹持装置(511)包括夹持端(511-1)，以及丝杠连接孔(511-2)；所述夹持装置(511)通过所述丝杠连接孔(511-2)安装在所述丝杠传动装置(512)上；所述丝杠传动装置(512)包括：丝杠(512-1)，以及驱动电机(512-2)；所述冲孔及折弯送料机构(520)包括：两侧设置的输送带(521)、升降装置(522)，以及零件安装夹具(523)；其中，所述输送带(521)左右对称固定安装在所述第一冲孔凹模(320)、第二冲孔凹模(330)，以及双侧折弯凹模(340)的两侧；所述升降装置(522)固定安装在所述输送带(521)的下端，其用于对所述输送带(521)进行升降动作；所述零件安装夹具(523)等距安装在所述输送带(521)上。

2.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，所述上凸模(4)从前至后依次包括：落料冲裁凸模(410)、第一冲孔凸模(420)、第二冲孔凸模(430)，以及双侧折弯凸模(440)；其中，所述第一冲孔凸模(420)和所述第二冲孔凸模(430)之间设置有第一图像检测装置(450)；所述第二冲孔凸模(430)和所述双侧折弯凸模(440)之间设置有第二图像检测装置(460)；所述第一图像检测装置(450)，以及所述第二图像检测装置(460)内嵌安装在所述上凸模(4)内，其包括：特征图像识取摄像头(451)，以及微型处理器(452)；其中，所述特征图像识取摄像头(451)，用于识取经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像；所述特征图像识取摄像头(451)的信号输出端连接于所述微型处理器(452)的信号输入端；所述微型处理器(452)，用于判断所述特征图像识取摄像头(451)识取到的经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像是否满足预设的尺寸要求。

3.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，所述下凹模(3)从前至后依次与所述上凸模(4)对应设置有：落料冲裁凹模(310)、第一冲孔凹模(320)、第二冲孔凹模(330)，以及双侧折弯凹模(340)；其中，每两个相邻的工 序之间设置有打磨装置(350)；其中，所述下凹模(3)的任意两个工序之间设置有打磨装置安装孔(360)；所述打磨装置(350)固定安装在所述下凹模(3)上设置的打磨装置安装孔(360)内，其包括：安装基座(351)，伸缩杆(352)，以及旋转打磨头(353)；其中，所述安装基座(351)安装在所述打磨装置安装孔(360)的底部；所述伸缩杆(352)一端固定安装在所述安装基座(351)上，另一端固定连接于所述旋转打磨头(353)。

4.根据权利要求1所述的一种超精密冲压级进模具自动检测系统，其特征在于，还包括：清洁装置(370)；所述清洁装置(370)固定安装在所述下模座(2)的一侧；所述清洁装置(370)为高压气体清洁枪，其等距安装在所述下模座(2)的一侧。