[实用新型]一种基于参数估计的线控转向控制系统有效
| 申请号： | 201720516048.7 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206871167U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 樊密丽;赵万忠;张寒;李艳;高琪;王云琦;邹松春;章雨祺 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 参数估计 转向 控制系统 | ||
1.一种基于参数估计的线控转向控制系统，其特征在于：包括方向盘(1)及其连接机构Y、方向盘转角传感器(2)、方向盘转矩传感器(3)、路感电机A、路感电机电流传感器(6)、转向电机B、转向电机电流传感器(7)、齿轮齿条转向器(4)、位置传感器(5)、前轮转角传感器(8)、车速传感器(9)、转向电子控制单元ECU、传感器信号整合模块C以及电机电流控制模块D，其中：
所述方向盘(1)通过连接机构Y的转向管柱与路感电机A连接，方向盘转角传感器(2)与方向盘转矩传感器(3)均安装在转向管柱上，所述方向盘转角传感器(2)采集方向盘(1)的转角信号，方向盘转矩传感器(3)采集方向盘(1)上施加的力矩信号，所测得的转角信号和力矩信号输入到传感器信号整合模块C的输入端；
所述路感电机电流传感器(6)与路感电机A安装在一起，所述路感电机电流传感器(6)用于检测输入路感电机A的电流信号，并将检测到的输入路感电机A的电流信号输入到转向电子控制单元ECU；
所述转向电机B与齿轮齿条转向器(4)相连，转向电机电流传感器(7)与转向电机B安装在一起，所述转向电机电流传感器(7)检测输入转向电机B的电流信号，并将检测到的输入转向电机B的电流信号输入到转向电子控制单元ECU；
所述齿轮齿条转向器(4)上安装位置传感器(5)，所述位置传感器(5)用于采集齿轮齿条转向器中齿条的位移信号，并将检测到的位移信号输入到传感器信号整合模块C的输入端；齿轮齿条转向器(4)与前轮相连接；
所述前轮转角传感器(8)以及车速传感器(9)安装在前轮上，所述前轮转角传感器(8)用于检测前轮的转向角的信号，所述车速传感器(9)用于检测汽车的实时的车速信号；测得的转向角的信号和车速输入到传感器信号整合模块C的输入端；
所述传感器信号整合模块C，其输入端接收方向盘转角传感器2、方向盘转矩传感器3、位置传感器5、前轮转角传感器8、车速传感器9，并对接收到的信号进行整合计算，将整合的信号输出，传送至转向电子控制单元ECU；
转向电子控制单元ECU的输入端接收传感器信号整合模块C的输出端的信号、路感电机电流传感器(6)以及转向电机电流传感器(7)输入的电流信号，经计算，输出驱动信号以驱动电机电流控制模块D；
所述电机电流控制模块D的输入端接收转向电子控制单元ECU的电子信号，依据此信号，计算出控制路感电机A和转向电机B的电流信号并输出，以控制路感电机A、转向电机B产生相应的力矩，从而得到准确而稳定的转向反应。
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