[实用新型]一种新型机械手臂有效
| 申请号： | 201720516261.8 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206764776U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;范松涛;蔡小辉 | 申请（专利权）人： | 天津雄邦压铸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 手臂 | ||
1.一种新型机械手臂，包括工具臂（14）、第一臂体（3）、托架（4）、内臂（5）、第二臂体（6）、外臂（7）、安装座（9）、第一电机（11）、皮带轮（12）、旋转支座（8）、圆形底盘（17）、第二电机（18）和第三电机（31），所述圆形底盘（17）固定安装在安装座（9）中间，所述圆形底盘（17）上设有第三电机（31），所述旋转支座（8）设于所述圆形底盘（17）上，所述旋转支座（8）上设有第一电机（11），所述第一电机（11）上设有转向轴（20），所述第一电机（11）连接有皮带轮（12）上，所述第二臂体（6）设于所述旋转支座（8）上，所述第二臂体（6）包括内臂（5）和外臂（7），所述内臂（5）内嵌在外臂（7）内侧，所述第一臂体（3）通过导向轴（19）安装在所述第二臂体（6）末端的托架（4）上，所述托架（4）上设有拉杆（23）且通过铰链（24）与转杆（25）连接，所述转杆（25）的另一端连接在第二电机（18）上，所述转向轴所述第一臂体（3）的另一端设有工具臂（14）。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述工具臂（14）上设有LED灯（1）。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述工具臂（14）上设有摄像头（2）。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述工具臂（14）上设有磁性接头（16）。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述安装座（9）内设有平衡块（10）。
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