[实用新型]用于机器人底盘的联轴器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘，特别涉及用于机器人底盘的联轴器。

背景技术

机器人底盘是一一种用于固定机器人本体，驱动机器人、机械手等进行旋转的固定座体，目前的固定底座包括机器人本体固定座和驱动机器人本体固定底座转动的驱动机构，机器人本体固定座和驱动机构之间通过联轴器连接，目前的联轴器均为实心结构，联轴器的两端分别和机器人本体固定座和驱动机构连接，在控制时需要将驱动机构和控制板通过导线连接，目前在连接时，导线会绕过机器人本体固定座和联轴器再与驱动机构进行连接，但此种连接方式会使得线路暴露在外面，且在机器人本体固定座旋转时，会出现多根导线的绕线问题，易造成导线损坏。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种解决绕线问题的用于机器人底盘的联轴器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于机器人底盘的联轴器，包括联轴器本体，所述联轴器本体的顶面设置有入线孔，入线孔四周设置有多个用于连接的第一螺丝孔，所述联轴器本体的底面设置有多个用于连接的第二螺丝孔，所述联轴器本体的下部侧面周向设置有多个出线孔，所述联轴器为中空结构，使得导线可从入线孔穿入，从出线孔穿出。

进一步的是：所述出线孔朝向进线孔斜向设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的联轴器由于入线孔和出线孔的设置，使得需要与下部驱动机构连接的导线可穿过联轴器，且在穿过联轴器时，每根导线可分别从不同的出线孔穿出，以避免机器人底盘在转动时出线导线缠绕在一起的情况，同时在具体使用时，由于本联轴器的机构，也无需因为穿线需要而选用价格昂贵的中空减速机，只需选用价格便宜的谐波减速机即可，从而降低企业生产成本，提高企业效益。

附图说明

图1为联轴器示意图。

图2为联轴器俯视图。

图3为联轴器仰视图。

图4为联轴器侧视图。

图中标记为：联轴器本体1、入线孔2、第一螺丝孔3、第二螺丝孔4、出线孔5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示的用于机器人底盘的联轴器，包括联轴器本体1，所述联轴器本体1的顶面设置有入线孔2，入线孔2四周设置有多个用于连接的第一螺丝孔3，所述联轴器本体1的底面设置有多个用于连接的第二螺丝孔4，所述联轴器本体1的下部侧面周向设置有多个出线孔5，所述联轴器为中空结构，使得导线可从入线孔2穿入，从出线孔5穿出，所述第一螺丝孔3用于通过螺丝与上部的机器人安装架固定连接，所述第二螺丝孔4用于与下部的驱动机构固定连接，所述驱动需要通过导线来接收控制板的控制指令，在布线时，将导线从入线孔2穿入联轴器内，从出线孔5穿出再与驱动机构连接，其连接时，多根导线可从不同的出线孔5穿出，从而使得当机器人底盘在转动时，导线不会发生缠绕等情况，对机器人的控制造成影响，在具体使用时，电机驱动减速机转动，再由减速机驱动联轴器转动，因此联轴器与减速机固定连接，由于联轴器底部出线孔的设置，使得在选择减速机时，无需因为穿线需要而选用价格昂贵的中空减速机，只需选用价格便宜的谐波减速机即可，从而降低企业生产成本，提高企业效益。

在上述基础上，所述出线孔5朝向进线孔斜向设置，出线孔5的斜向设置可以方便导线从出线孔5穿出，使得导线穿出时与出线孔5的斜面接触，减小出线孔5直角对导线的摩擦，从而造成导线的磨损。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。