[实用新型]机器人底盘

权利要求书

1.机器人底盘，包括机器人固定座(1)，其特征在于：还包括联轴器(2)，所述联轴器(2)顶端与机器人固定座(1)固定连接，联轴器(2)底部与旋转驱动机构连接，所述联轴器(2)顶面设置有第一进线孔(3)，联轴器(2)底部侧面设置有多个出线孔(4)，所述联轴器(2)为中空结构使得导线可从进线孔进入从出线孔(4)穿出，所述机器人固定底座的底面上设置有第二进线孔(5)，所述第二进线孔(5)设置在第一进线孔(3)处，使得导线可同时穿过第一进线孔(3)和第二进线孔(5)。

2.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：还包括配重缸机构，所述配重缸机构包括缸体(6)和支架(7)，所述缸体(6)固定在支架(7)上，所述支架(7)的一端与机器人固定座(1)铰接，所述配重缸上固定连接有伸出缸体(6)的配重缸轴(8)。

3.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述旋转驱动机构包括与联轴器(2)底部连接的减速机(9)和驱动减速机(9)转动的伺服电机(10)。

4.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述出线孔(4)朝向进线孔斜向设置。

5.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述机器人固定座包括底座(11)和中板(12)，所述中板(12)固定在底座(11)中心位置，所述底座(11)一侧设置有护板(13)，所述护板(13)固定在底座(11)上，所述中板(12)上开设有减速机安装孔(14)，所述护板(13)上开设有轴承安装孔(15)。