[实用新型]一种用于辅助切割的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于辅助切割的夹持装置，属于夹持装置领域。

背景技术

切割是一种物理动作，狭义的切割是指用刀等利器将物体切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开，数学中也有引申出的“切割线”，是指能将一个平面分成几个部分的直线。切割在人们的生产、生活中有着重要的作用。

现有技术公开了申请号为：201520445609.X的一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括支架、直线运动机构、旋转电机和机械手，机械手包括机械手掌、四台手指驱动电机和四个机械手指。本实用新型通过四爪卡盘夹持机构和机械手夹持机构两个夹持机构，可稳固的从两头夹持材料；机械手夹持机构的四个机械手指分别由四个电机驱动，使四个手指可分别推进不同进程，便于夹紧不规则物体；四爪卡盘夹持机构上的四爪可分别调节，可更好地适应不规则形状；旋转电机带动机械手作旋转运动，直线运动机构带动机械手作直线运动，可辅助实现自动化切割，现有技术在对切割物件进行夹持时，无法确定是否夹紧，会导致切割时被切割物件位置发生偏移而导致切割失误，浪费部件，影响切割效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于辅助切割的夹持装置，以解决现有技术在对切割物件进行夹持时，无法确定是否夹紧，会导致切割时被切割物件位置发生偏移而导致切割失误，浪费部件，影响切割效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于辅助切割的夹持装置，其结构包括安装板、安装通孔、旋转柱、信号器、活动轴、第一夹臂、固定螺丝、第一接触块、防滑纹、第二接触块、第二夹臂、固定螺母、固定架、连接柱、透气孔，所述安装通孔等距均匀分布于安装板右表面，所述旋转柱活动连接于安装板右侧，所述连接柱与旋转柱互相啮合，所述固定架安装于连接柱右侧，所述第一夹臂通过活动轴与固定架活动连接，所述第一接触块与第一夹臂焊接在一起，所述防滑纹设于第一接触块下表面，所述第二接触块与第二夹臂相连接，所述第二夹臂与固定架机械连接，所述固定螺母等距均匀的分布在固定架表面，所述信号器与固定架电连接，所述固定螺丝与第一接触块的上表面螺丝连接，所述透气孔连接于旋转柱表面，所述信号器设有外罩、CPU核心板、指示灯、压力传感器，所述外罩与固定架相连接，所述CPU核心板通过外罩与压力传感器电连接，所述压力传感器通过外罩与固定架电连接，所述指示灯啮合于外罩表面的中心。

进一步地，所述固定螺母设有2个以上。

进一步地，所述安装通孔设有2个以上。

进一步地，所述安装通孔直径为2cm。

进一步地，所述连接柱长度为10cm。

进一步地，所述安装板为合金材料，能经受住切割产生的巨大震动。

进一步地，所述外罩为镁合金结构，刚度强，能保护内部的电器元件。

本实用新型的有益效果：通过设有的信号器，能反馈夹紧装置是否把被切割部件夹紧，使人们能够更放心的进行切割，并且切割位置准确，被切割部件不会发生偏移现象，切割准确，切割效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于辅助切割的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型信号器的结构示意图；

图中：安装板-1、安装通孔-2、旋转柱-3、信号器-4、活动轴-5、第一夹臂-6、固定螺丝-7、第一接触块-8、防滑纹-9、第二接触块-10、第二夹臂-11、固定螺母-12、固定架-13、连接柱-14、透气孔-15、外罩-401、CPU核心板-402、指示灯-403、压力传感器-404。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。