[实用新型]移动清洁机器人

权利要求书

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：

支撑驱动系统的机架；

方形前部，具有由机器人的第一侧和机器人的第二侧之间的距离限定的横向长度；以及

清洁头，其形成为结合到机器人中，并限定机器人的底部的一部分，所述清洁头包括：

壳体，具有构造成接收一个或多个清洁元件的内腔；以及

定位在所述壳体上方的悬挂连杆件，所述悬挂连杆件使所述壳体从机器人可移动地悬挂，以允许所述壳体针对清洁表面的轮廓独立于机器人的方形前部的位置而垂直地调整。

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述悬挂连杆件与所述壳体的横向端部向内间隔开，并且，所述悬挂连杆件固定到所述壳体的外部。

3.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述悬挂连杆件包括四杆组件，并且，所述四杆组件的一部分包括四个悬架连杆、四个接头和四个悬挂承载件。

4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述悬挂连杆是线性的，并且，所述悬挂连杆在组装时大致平行以形成所述悬挂连杆件。

5.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述悬挂连杆在从所述壳体延伸到箱的气流路径的两侧上大致对称地间隔开。

6.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述悬挂连杆件构造成跨过所述壳体的横向长度均匀地升高和降低所述壳体。

7.根据权利要求6所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清洁头还包括调谐弹簧以平衡所述壳体，用于当所述悬挂连杆件升高和降低所述壳体时将所述壳体保持成大致平行于所述清洁表面。

8.根据权利要求6所述的移动清洁机器人，还包括设置在所述清洁头内并保持与所述清洁表面接触的一个或多个清洁提取器，使得提取器的位置在与轮廓化清洁表面接合的同时与所述壳体垂直地调整。

9.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，还包括由柔性材料形成并且与所述壳体匹配的隔膜，所述悬挂连杆件允许所述壳体垂直调节，而不将所述隔膜的柔性材料置于张力下。

10.根据权利要求9所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述隔膜构造成当所述壳体通过所述悬挂连杆件升高时折叠，并且，当所述隔膜折叠时保持穿过所述隔膜的气流路径的横截面。

11.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述悬挂连杆件包括柔性轴承铰链，并且所述悬挂连杆件是单个模制材料件。