[实用新型]遥控器主板

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其是涉及一种遥控器主板。

背景技术

随着机器人、工业4.0、中国制造2025的蓬勃发展，对机器人的遥控功能需求越来越多，而市场上的遥控器都是用在家电上，根本无法用在机器人上。

目前国内的遥控器主板都是用在家电行业的，已无法满足机器人行业的市场的需求，且接口少，不对外开放通讯进口，不能用在机器人上，更无法满足升降桌系统的功能需求。

因此现有的机器人或者升降桌的控制都是通过按钮开关来实现控制的。其存在下述缺点：（1）无法通过外部设备进行控制，操作不方便。（2）容易因电流冲击而损坏。（3）结构复杂，所需部件多，制造成本高。（4）机器人或者升降电机的控制芯片接收的电流不稳定，控制的准确性差。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，不易损坏的遥控器主板。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种遥控器主板，包括主控单元；与主控单元输入端连接按键输入单元，还包括与主控单元双向连接的通讯单元，该通讯单元包括至少一路连接主控单元的通讯电路、连接通讯电路的防冲击保护电路、连接防冲击保护电路的通讯接口。本实用新型加设了所述通讯单元，进而通过通讯接口连接升降电机、机器人的待控制部件，使用方便；通过按键输入单元进行操作，操作简单；所述主控单元起到信息处理和控制作用；通讯电路可实现控制芯片与待控制部件的连接；防冲击保护电路可起到防止电流冲击，避免损坏主控芯片和待控制部件的作用；使用时只需将待控制部件的线路接上通讯接口即可，使用简单、方便；所述遥控器主板结构简单，容易实现，制造成本低，使用效果好，有利于推广使用。

进一步地，所述按键输入单元包括至少一路按键输入电路；每一路按键输入电路的一端均连接于电源、另一端均连接1k电阻和滤波电容后接地；主控芯片的输入端连接按键输入电路的另一端。当按键未按下时，由于1k电阻的作用，连接到主控单元输入端电压为低电平，当按键按下后，由于按键导通和按键另一端接的是电源，那么按键的另一端电平是高电平，也就是连接到主控单元输入端的电平为高电平，因此主控单元根据输入端的高低电平变换即可判断按键是否按下，以及是哪个按键按下；该设置的按键输入单元相对于现有的按键输入单元结构更加简单，制造成本更低，加设了滤波电容检测更加准确，使用的准确性高，效果好。

进一步地，所述主控芯片的输入端还连接电源单元，该电源单元包括依次连接的防反接电路、第一电容滤波电路、电源电压稳压电路及第二电容滤波电路；该第二电容滤波电路的输出端连接所述主控单元的输入端，所述防反接电路具有连接外部电源的输入端。防反接电路起到防反接的功能，对控制芯片起到保护作用，第一电容滤波电路、电源电压稳压电路及第二电容滤波电路，三重处理电压的过程能有效保证电压的稳定性，进而为主控单元提高稳定的电源。

进一步地，所述电源电压稳压电路为3.3V电源电压稳压电路。该数值的电压使用更广，更易匹配。

进一步地，所述主控芯片的输出端连接显示单元，该显示单元包括数码管和限流电阻，限流电阻一端连接数码管的段码端，限流电阻的另一端连接主控芯片的输出端。限流电阻起到限流保护作用，主要保护数码管。

进一步地，所述限流电阻为1K电阻。该电阻的选值不会影响数码管的使用，同时也能对数码管起到良好的保护作用。

进一步地，所述主控单元包括主控芯片，主控芯片具有可与外围电路电源滤波电路连接的电源输入引脚、可与复位电路连接的复位引脚、可与晶振电路连接的晶振引脚、可与SWD烧写程序接口连接的SWD烧写程序引脚。结构简单，使用效果好。

进一步地，所述通讯电路为RS232通讯电路。结构简单，容易实现。

综上所述，本实用新型结构简单，操作方便，且加设了防冲击保护电路，不易损坏；匹配时，只需将待控制部件连接通讯接口即可，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的通讯单元结构示意图；

图3为本实用新型的电源单元结构示意图；

图4为本实用新型的按键输入单元电路图；

图5为本实用新型的显示单元电路图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。