[实用新型]激光去污在线校正辅助装置及激光去污装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光去污领域，尤其涉及一种激光去污在线校正辅助装置及激光去污装置。

背景技术

核电站在运行过程中，结构材料的腐蚀产物和一回路冷却剂受中子活化形成放射性物质，传送、分配、沉积在系统的管道、阀门和水泵的表面。随着核电站服役时间的增长，这些放射性物质积累日益增多，导致系统辐射场增强，工作人员受辐照剂量增加。因此，需要定期或不定期进行放射性去污，保障电站安全运行，并降低运行人员集体辐射剂量。随着国内核电站大规模建设及运行，亟需进行放射性去污的部件将越来越多。

目前技术中初步提出了使用激光去污的方案，但是现有的激光去污过程中，清洗激光的发射距离是关系到去污效果的重要影响参数之一，而在此背景状况下，要实现距离的精确测定存在以下困难：首先，在有放射性条件下进行激光去污时所有对外接口都会有抗辐射窗口来对装备内部器件进行防护，而抗辐射窗口会降低激光反馈到探测靶面上的功率，导致误报率大幅提高，同时抗辐射窗口的透过率也会随放射物的吸收而发生变化；其次，装备在清洗过程中被检测表面会有很多光干扰，包括清洗用激光、激光与材料作用时的反射杂散光等，而且这些背景光的功率远高于探测用激光功率。综上，参见图1，现有技术中的轨迹规划用激光位移传感器无法在上述环境中进行精确测距。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种激光去污在线校正辅助装置及激光去污装置，利用功率自增益及窄带滤波技术完成测距信号的准确提取，进而辅助去污装置在预设的理论轨迹的基础上实现自动校正。本实用新型的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种激光去污在线校正辅助装置，包括壳体、设置于所述壳体内的测量激光输出模块、功率调节模块、探测信号收集靶面及信号提取处理模块，所述壳体上设有抗辐射窗口，所述测量激光输出模块发射的测量激光穿过所述抗辐射窗口，并在待去污物体表面反射后穿过所述抗辐射窗口，并收集于所述探测信号收集靶面，所述信号提取处理模块提取探测信号收集靶面的接收功率信号并做信号处理，并将处理结果转发给功率调节模块，所述功率调节模块根据所述接收功率信号的处理结果对所述测量激光输出模块进行功率增益调节。

进一步地，所述装置还包括窄带滤波模块，所述窄带滤波模块设置在所述探测信号收集靶面与抗辐射窗口之间。

进一步地，所述窄带滤波模块的中心波长与所述测量激光输出模块的测量激光波长相等。

进一步地，测量激光输出模块为蓝光激光发射器。

进一步地，所述信号提取处理模块包括数字滤波器，所述数字滤波器为针对蓝光波段设置的窄带带通滤波器。

进一步地，所述抗辐射窗口由含铅玻璃制成或其他抗辐射透光材料制成。

进一步地，所述装置与清洗激光发射器固定连接，且所述清洗激光发射器发射的清洗激光打在待去污物体表面的区域与所述测量激光输出模块发射的测量激光打在待去污物体表面的区域重合。

另一方面，本实用新型提供了一种具有在线校正功能的激光去污装置，所述激光去污装置包括清洗激光发射器及上述的激光去污在线校正辅助装置。

本实用新型具有下列优点：

a.清洗过程中激光测距实时校正技术：在激光去污通过激光测距仪实时采集激光窗口与构件表面距离，在预设的理论轨迹的基础上，实现自动校正；

b.测距过程中采用功率自增益及窄带滤波技术，提高测距的准确度。

附图说明

图1是现有技术中激光去污装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的激光去污装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的激光去污在线校正辅助装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的激光去污过程中的理论轨迹的基础上实现自动校正的轨迹关系示意图；

图5是本实用新型实施例提供的激光去污方法的流程图。

其中，附图标记为：1-壳体，11-抗辐射窗口，2-测量激光输出模块，3-功率调节模块，4-探测信号收集靶面，5-信号提取处理模块，6-窄带滤波模块，7-清洗激光发射器。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的激光去污在线校正辅助装置，可以灵活安装在现有的激光去污设备上，为激光去污设备提供精准的测距信息，改善激光去污设备的去污效果，安装灵活，具有较大的市场前景。

实施例1