[实用新型]一种冲击实验装置以及冲击实验系统

权利要求书

1.一种冲击实验装置，其特征在于，包括冲击实验单元(11)和数据传输单元(12)；

所述冲击实验单元(11)包括冲击台(111)和冲击锤；所述冲击台(111)用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；

所述数据传输单元(12)包括中央控制器(121)和获取模块(122)，所述中央控制器(121)与所述获取模块(122)电连接；

所述获取模块(122)，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；

所述中央控制器(121)，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。

2.根据权利要求1所述的冲击实验装置，其特征在于，所述数据传输单元(12)还包括存储模块(123)；所述存储模块(123)与所述中央控制器(121)电连接；

所述存储模块(123)，用于存储和/或修改所述标准冲击数据；

所述中央控制器(121)，用于从所述存储模块(123)获取所述标准冲击数据。

3.根据权利要求2所述的冲击实验装置，其特征在于，所述数据传输单元(12)还包括无线通讯模块(124)；所述无线通讯模块(124)电连接在所述存储模块(123)和所述中央控制器(121)之间；

所述无线通讯模块(124)，用于接收所述标准冲击数据并发送给所述中央控制器(121)。

4.根据权利要求1所述的冲击实验装置，其特征在于，所述冲击锤包括固定架(112)、冲击杆(113)和锤体(114)；

所述冲击杆(113)一端铰接在所述固定架(112)，所述锤体(114)连接在所述冲击杆(113)的另一端；所述冲击杆(113)通过沿所述冲击杆(113)和所述固定架(112)的铰接点做转动运动来驱动所述锤体(114)冲击位于所述冲击台(111)上的试样。

5.一种冲击实验系统，其特征在于，包括低温槽(2)、机械臂(3)和如权利要求1-4中任一项所述的冲击实验装置(1)；

所述低温槽(2)用于对试样冷却；所述机械臂(3)用于将冷却后的试样运送至所述冲击实验装置(1)。

6.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，还包括分拣装置(4)；

所述分拣装置(4)包括分拣运输带(41)，所述分拣运输带(41)的驱动电机与所述冲击实验装置(1)的中央控制器(121)电连接，用于根据所述当前冲击数据与所述标准冲击数据做对比后生成的合格品数据调整所述驱动电机的转向。

7.根据权利要求6所述的冲击实验系统，其特征在于，所述分拣装置(4)还包括试样运输带(42)；

所述试样运输带(42)设置在所述分拣运输带(41)和所述冲击台(111)之间，用于将所述冲击台(111)上的试样运送至所述分拣运输带(41)上。

8.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，所述低温槽(2)包括冷却仓和控制台，所述冷却仓内设置有冷却组件(21)、主推组件(22)和至少一组横推组件(23)；

所述横推组件(23)包括第一电机、第一滚珠丝杆(231)和推头(232)；所述第一滚珠丝杆(231)设置在所述第一电机的输出端，并通过所述第一电机的驱动推动所述推头(232)沿直线运动；

所述主推组件(22)包括第二电机、第二滚珠丝杆(221)和主推板(222)；所述第二滚珠丝杆(221)设置在所述第二电机的输出端，并通过所述第二电机的驱动推动所述主推板(222)沿直线运动；

其中，所述推头(232)和所述主推板(222)的运动方向相互垂直；

所述控制台用于控制所述冷却组件(21)、主推组件(22)和横推组件(23)。

9.根据权利要求8所述的冲击实验系统，其特征在于，还包括出口定位组件，所述出口定位组件设置在所述冷却仓的出口；

所述出口定位组件包括出口承载平台(24)和位置传感器(25)，所述位置传感器(25)与所述第二电机电连接，用于检测试样的位置并向所述第二电机发送停止或/和返回指令。

10.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，所述机械臂(3)的机器人气爪包括连接臂(31)和至少两个气爪头(32)，所述气爪头(32)的夹持表面(33)设置有防粘接材料层。