[实用新型]一种活塞加工自动储料投料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种活塞加工自动储料投料装置，适用在活塞加工线上的自动储存和投料。属于活塞加设备技术领域。

背景技术

现有的活塞加工生产线上，活塞投料均采用手动方式进行投料，手动投料需要专门配置投料操作员，这种人工投料方式投料数量仅约3000只/日。因此存在投料效率低、作业人员负荷大、生产效率低和企业加工成本高等问题。不符合现有企业发展需求。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决现有活塞生产的手动投料存在投料效率低、作业人员负荷大、生产效率低和企业加工成本高等问题，提供一种活塞加工自动储料投料装置。具有投料效率高、无需人工操作、生产效率高和降低企业加工成等特点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种活塞加工自动储料投料装置，包括机体、若干层储料送料机构、工件移栽机构和控制机构，各层储料送料机构由若干个输送平面及与之配套的导向结构组成，各层储料送料机构的若干个输送平面水平排列形成一储投料平面；所述导向机构由两条平行的导向杆组成，所述导向杆分别位于输送平面的两侧，该两条导向杆的宽度与工件两侧平行的平面相对应；所述工件移栽机构为设在储料送料机构上的机械手，该机械手用于抓取储料送料机构上的工件；所述控制机构的输出端连接储料送料机构的控制输入端和活塞移栽机构的控制输入端，形成自动储料投料机构；以控制储料送料机构和活塞移栽机构，实现工件自动投送。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

进一步的，所述工件移栽机构包括纵梁轨道、横梁轨道和气动手爪构成，所述气动手爪安装在横梁轨道上并通过横梁轨道安装在纵梁轨道上，使气动手爪形成前后左右移动式机械手爪。

进一步的，所述工件移栽机构中设有一可视摄像头，该可视摄像头设在气动手爪上，用于识别气动手爪有无漏抓工件。

进一步的，所述控制机构中设有一CCD检测识别系统，该CCD检测识别系统用于识别气动手爪抓取工件的位置方向。

进一步的，在输送平面的出料端设有一自动感应式出料挡料机构，该出料挡料机构用于自动感应输送平面出口处是否有工件，如有工件，出料挡料机构自动阻挡后排活塞料与前排活塞料的间距，防止活塞移栽机构在抓取工件时带动后面的工件。

进一步的，所述的出料挡料机构为一自动控制的摆动推动片。

进一步的，所述输送平面由链板传送带制作而成。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型包括机体、若干层储料送料机构、工件移栽机构和控制机构，各层储料送料机构由若干个输送平面及与之配套的导向结构组成，各层储料送料机构的若干个输送平面水平排列形成一储投料平面；所述导向机构由两条平行的导向杆组成，所述导向杆分别位于输送平面的两侧，该两条导向杆的宽度与工件两侧平行的平面相对应；所述工件移栽机构为设在储料送料机构上的机械手，该机械手用于抓取储料送料机构上的工件；所述控制机构的输出端连接储料送料机构的控制输入端和活塞移栽机构的控制输入端，形成自动储料投料机构；以控制储料送料机构和活塞移栽机构，实现工件自动投送。因此能够解决现有活塞生产的手动投料存在投料效率低、作业人员负荷大、生产效率低和企业加工成本高等问题，具有投料效率高、无需人工操作、生产效率高和降低企业加工成等特点和有益效果。可满足整线对自动化活塞加工的生产需求，减少企业生产要员，提高生产效率，减轻操作负荷，为实现整线24小时连续运转生产提供必要的基础条件。

2、本实用新型的活塞移栽机构由纵梁轨道、横梁轨道和气动手爪构成，所述的气动手爪安装在横梁轨道，然后再通过横梁轨道安装在纵梁轨道上，使气动手爪形成可前后或/和左右移动的机械手爪，因此，该机械手爪设计满足多机种的通用性，满足各种活塞料抓取的需求，其结构设计简单，更换方便。

3、本实用新型的活塞移栽机构设有一可视摄像头，该摄像头用于识别气动手爪有无漏抓工件(即活塞料)；控制系统还设有一CCD检测识别系统，因此，本实用新型可自动对活塞料投料的方向、位置进行识别，可实现精确抓取，性能更加稳定。

4、本实用新型的输送平面上分别设有导向装置，因此，使活塞料自动输送过程中更平稳、不偏侧，有效提高输送性能。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施例1：