[实用新型]一种红热磨锻件在线检测及热修磨控制系统

权利要求书

1.一种红热磨锻件在线检测及热修磨控制系统，其特征在于：包括红热磨锻件在线检测装置和热修磨装置，所述红热磨锻件在线检测装置包括对称设置的基座一（1）和基座二（2），所述基座一（1）和基座二（2）之间形成红热磨锻件（6）的检测空间，所述基座一（1）和基座二（2）共安装有四个光投影测量头（3），四个光投影测量头（3）形成的测量范围覆盖整个红热磨锻件（6）表面，每个光投影测量头（3）包括一个光栅投影仪（301）和两个摄像机（302）；

所述热修磨装置包括电机（4）带动的砂轮（5），所述砂轮（5）安装在位置可调的转轴上，所述电机（4）设置有电机功率反馈系统，所述砂轮（5）设置有砂轮位置反馈系统；

还包括控制器，所述摄像机（302）采集的数据传递给控制器，所述电机功率反馈系统和砂轮位置反馈系统输出信息分别连接控制器，所述控制器的输出端连接电机（4）和砂轮（5）的转轴控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种红热磨锻件在线检测及热修磨控制系统，其特征在于：所述的四个光投影测量头（3）其中两个安装在基座一（1）上，另外两个安装在基座二（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种红热磨锻件在线检测及热修磨控制系统，其特征在于：所述的光栅投影仪（301）内置数字光栅编码器。

4.根据权利要求1所述的一种红热磨锻件在线检测及热修磨控制系统，其特征在于：所述的电机功率反馈系统主要包括电机功率检测元件，电机功率检测元件的输出端与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种红热磨锻件在线检测及热修磨控制系统，其特征在于：所述的砂轮位置反馈系统主要包括检测砂轮（5）切入红热磨锻件（6）深度的传感器，该传感器的输出端与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种红热磨锻件在线检测及热修磨控制系统，其特征在于：还包括图像处理器和显示器，所述摄像机（302）的输出端与图像处理器连接，所述图像处理的输出端与显示器连接。