[实用新型]自动裁切与成型装置

权利要求书

1.一种自动裁切与成型装置，其包括机架及分别设置在机架上的裁切机构、运料机构、成型机构、冲切机构、载具及废料盒，其特征在于：所述机架上设有绕线轮、用以供线材穿过的导线管及笔形气缸，所述裁切机构包括前后间隔开的第一、第二手指气缸、位于第一、第二手指气缸之间的裁切气缸，所述第一手指气缸连接有能够张开与合拢的第一夹爪，第二手指气缸连接有能够张开与合拢的第二夹爪，所述第一夹爪位于第二夹爪的前方，所述第一夹爪能够在笔形气缸驱动下抽拉线材向前移动，所述裁切气缸连接有能够左右张开与合拢的刀片，刀片位于第一、第二夹爪之间；所述运料机构设有第三手指气缸，第三手指气缸连接有用以夹住被裁断后的线材移动至成型机构位置处的一对第三夹抓，该对第三夹爪前后间隔开；所述成型机构包括成型块及挤压气缸，所述挤压气缸连接有挤压块，所述挤压气缸能够驱动挤压块朝向成型块方向移动，促使线材被成型块与挤压块挤压变形为预定形状，成型后的线材与成型块外部轮廓一致，所述成型块外侧面凸设有冲切块；所述冲切机构包括移动气缸及在移动气缸驱动下向下移动的下压块，所述下压块能够抵压线材向下移动，促使冲切块向上切除线材的两末端，线材掉落于载具内，两末端被第三夹爪夹住移动至废料盒位置后松开，使两末端掉落于废料盒内。

2.根据权利要求1所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述运料机构包括第一支架、第二支架、第一KK模组、第二KK模组、第三KK模组及一对第三手指气缸，第一KK模组固定于机架上，第二KK模组固定于第一支架上，第一KK模组能够驱动第一支架前后移动，第三KK模组与第三手指气缸固定于第二支架上，第二KK模组能够驱动第二支架左右移动，第三KK模组能够驱动第三手指气缸上下移动，所述第三手指气缸分别连接有一第三夹爪。

3.根据权利要求2所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述成型块固定于第二支架上，并且位于该对第三夹爪之间，挤压块与成型块左右间隔开。

4.根据权利要求1所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述冲切块设于成型块的前后侧表面。

5.根据权利要求2所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述冲切机构包括能够相对于第二支架左右移动的第三支架、固定于第二支架上的第一移动气缸、第二移动气缸及上下滑动设置在成型块上的所述下压块，所述成型块与下压块设于第三支架上，所述第一移动气缸能够通过一滑动块驱动第三支架左右移动。

6.根据权利要求5所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述冲切机构还包括固定于成型块顶部的固定块，所述固定块设有凹口，第二移动气缸连接有能够上下移动的推杆，推杆设有凸向凹口方向的凸部，所述，所述第一移动气缸能够驱动第三支架朝向推杆移动，促使凸部插入凹口内，所述第二移动气缸能够通过推杆驱动下压块相对于成型块向下移动，实现冲切块向上冲切线材。