[实用新型]一种滴漆机上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机滴漆设备，特别是一种滴漆机上下料装置。

背景技术

滴漆机是电机转子自动化生产线中的电机转子滴漆设备，随着电机转子自动化生产的要求越来越高，一方面要提高产品的生产效率，另一方面也要提高产品的品质。现有的滴漆机中的上下料装置大多为穿过滴漆机内部设置，其安装维修难度较大，并且工作时也不能实时观察到上下料的情况，其操作控制不便，当其出现故障时，会造成大批量转子的损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便于安装维修的、可实时观察上下料情况的滴漆机上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滴漆机上下料装置，包括设置在滴漆机一侧的上料机构、下料机构、取料机构、对位机构，所述上料机构、下料机构横向设置并采用传送带送料，所述取料机构跨装在上料机构、下料机构、对位机构之间，取料机构包括纵向设置的第一滑轨、竖直方向设置在所述第一滑轨上的第二滑轨、可滑动设置在所述第二滑轨上的取料机械手、驱动装置，所述对位机构设置在滴漆机的进料口旁。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构、下料机构采用链条式传送带，链条式传送带上设有多个便于转子放置的基座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构、下料机构上还分别设置有顶料块，所述顶料块下方连接有可上下伸缩的气缸。

进一步，所述顶料块上设置有多个转子装夹工位。

进一步，所述取料机械手包括固定块、伸缩块，所述固定块设置有与转子形状大小相适应的开口部，所述开口上方设置有通孔，所述伸缩块的末端穿过固定块的通孔设置，伸缩块末端设置有磁石。

进一步，所述固定块上设置有多个转子装夹工位，所述伸缩块末端对应设置有多个磁石。

进一步，所述对位机构包括底座和滑动座，所述滑动座可在底座上左右滑动，滑动座上部设置有可上下伸缩、可旋转的支承座。

进一步，所述支承座上设置有多个转子装夹工位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在滴漆机一侧设置上料机构、下料机构、对位机构，由取料机构完成转子的自动上料、对位并进入到滴漆机进行滴漆作业，然后由取料机构完成转子的下料，自动化程度高，节省人工，并且方便安装、便于维修，可直接观察到上下料工作进程，操作控制方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的上料机构、下料机构示意图；

图3是本实用新型实施例的取料机构示意图；

图4是本实用新型实施例的取料机械手结构示意图；

图5是本实用新型实施例的对位机构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本实用新型的一种滴漆机上下料装置，包括设置在滴漆机1一侧的上料机构2、下料机构3、取料机构4、对位机构5，所述上料机构2、下料机构3横向设置并采用传送带送料，所述取料机构4跨装在上料机构2、下料机构3、对位机构5之间，取料机构4包括纵向设置的第一滑轨41、竖直方向设置在所述第一滑轨41上的第二滑轨42、可滑动设置在所述第二滑轨42上的取料机械手43、驱动装置，所述对位机构5设置在滴漆机1的进料口旁，本实用新型的滴漆机上下料装置通过在滴漆机1一侧设置上料机构2、下料机构3、对位机构5，由取料机构4完成转子的自动上料、对位并进入到滴漆机1进行滴漆作业，然后由取料机构4完成转子的下料，自动化程度高，节省人工，并且方便安装、便于维修，可直接观察到上下料工作进程，操作控制方便。

优选的，所述上料机构2、下料机构3采用链条式传送带，链条式传送带上设有多个便于转子放置的基座6，运行平稳，噪音小，给料速度快、料层厚、给料量大，给料量连续可调，基座6便于转子定位。

优选的，所述上料机构2、下料机构3上还分别设置有顶料块，所述顶料块下方连接有可上下伸缩的气缸，第一支撑座可将转子顶起，便于取料机构的取料。

优选的，所述顶料块上设置有多个转子装夹工位，可同时完成多个转子的上料，在本实施例中，工位数量为4个。