[实用新型]一种自动爬坡机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动爬坡机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

现有技术中，对与日常民用机器人的使用虽然普及程度不高，但日常生活中还是能看到一些机器人的身影，对于机器人的发展，可以看到不久后的未来是人类与机器人共同生活的，而因为现有技术的影响，有些情况则对机器人产生一些不小的问题，比如说地形，在有坡度的地方，一般的机器人在行走时往往会因为坡度的变化而造成机身不稳甚至倾覆情况的发生，这就需要一种特殊的机器人在这种有坡度的地形中行走的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动爬坡机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动爬坡机器人，包括电脑控制主板、水平检测仪和升降电机，所述电脑控制主板设置在底座板上，且所述电脑控制主板分别电性连接有所述水平检测仪和蓄电池，且所述蓄电池安装在所述水平检测仪上端，所述电脑控制主板通过导线管分别连接有设置在所述底座板四拐角处的四个所述升降电机，且四个所述升降电机皆连接有升降臂，所述升降臂内设有升降齿槽，且所述升降臂下端内部设置有旋转电机，所述旋转电机的下端连接有旋转模块，旋转模块下端内部设置有电动马达。

优选的，所述升降电机的一端设置有齿轮。

优选的，升降齿槽内设有升降齿，且所述升降齿与所述齿轮连接。

优选的，所述电动马达连接有防滑轮。

本实用新型提出的一种自动爬坡机器人，有益效果在于：该自动爬坡机器人有四条升降臂，也就是俗称的四条腿，其四条腿的高度变化由电脑的控制，可根据情况来升降这四条腿，因为设有水平检测仪，所以在有坡的情况下，水平检测仪会将检测到的信号传递给电脑控制主板，然后电脑控制主板会计算出每条腿所需升降的高度，然后控制升降电机的运作来调节腿的高度，以保持整体的底座板的水平程度不变，并且由于设有旋转电机，所以本实用新型可以在任何时候调整方向。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动爬坡机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动爬坡机器人的整体示意图。

图中：1、电脑控制主板；2、水平监测仪；3、升降电机；4、导线管；5、升降齿槽；6、升降臂；7、升降齿；8、旋转电机；9、电动马达；10、防滑轮；11、蓄电池；12、底座板；13、齿轮；14、旋转模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动爬坡机器人，包括电脑控制主板1、水平检测仪2和升降电机3，电脑控制主板1设置在底座板12上，且电脑控制主板1分别电性连接有水平检测仪2和蓄电池11，且蓄电池 11安装在水平检测仪2上端，电脑控制主板1通过导线管4分别连接有设置在底座板12四拐角处的四个升降电机3，且四个升降电机3 皆连接有升降臂6，升降臂6内设有升降齿槽5，且升降臂6下端内部设置有旋转电机8，旋转电机8的下端连接有旋转模块14，旋转模块14下端内部设置有电动马达9。

升降电机3的一端设置有齿轮13，以便于和升降齿7契合。

升降齿槽5内设有升降齿7，且升降齿7与齿轮13连接，以便于升降电机3控制升降臂6的升降动作。

电动马达9连接有防滑轮10，以便于行走。