[实用新型]齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构

权利要求书

1.齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于，包括：

安装于减速机构壳体的至少一组啮合传动的两齿轮，所述两齿轮中至少有一个为待调整齿轮；

轴承座，安装于减速机构壳体，且所述轴承座的安装位置配置为可调整，所述待调整齿轮通过轴承安装于所述轴承座；

微调装置，用于微调所述轴承座的位置；以及

固定装置，用于将位置调整后的所述轴承座固定于所述减速机构壳体；

其中，所述轴承座位置可调的调整值大于等于齿轮背隙调整的最大值。

2.如权利要求1所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述固定装置为螺栓，所述轴承座依靠具有配合间隙的螺栓连接方式安装于所述减速机构壳体，所述轴承座位置可调的调整值由所述配合间隙的大小决定。

3.如权利要求1所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述微调装置为安装于所述减速机构壳体的套环，所述套环的外圆和内圆为非同心圆；

其中，所述减速机构壳体位于轴承座安装的位置处形成圆形沉孔，所述轴承的一端伸出所述轴承座并置于所述圆形沉孔内，所述轴承的外圈顶置于所述圆形沉孔的底面；并且

所述套环置于圆形沉孔内，所述套环配置为在圆形沉孔内时外圆的圆心不发生径向移动，所述内圆的直径和所述轴承的外圈的直径一致，所述套环套置于所外圈。

4.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述外圆的直径和所述圆形沉孔的直径一致。

5.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述减速机构壳体具有用于安装所述轴承座的安装座，所述安装座具有供所述待调整齿轮伸入的安装孔，所述安装孔的外端面具有所述圆形沉孔。

6.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述套环的厚度和所述圆形沉孔的深度一致。

7.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述套环上具有位置标识。

8.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述套环朝外的表面具有位于同一直径方向上的两小孔。

9.如权利要求1所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述待调整齿轮为作为动力输入的主动小齿轮。