[实用新型]一种基于交流伺服的单轴定位系统

权利要求书

1.一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：包括机械传动装置和电气控制装置；

所述机械传动装置包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和工作台；所述工作台安装在滚珠丝杠副上，所述滚珠丝杠通过联轴器与所述伺服电机连接；将电机的旋转运动转为工作台上的直线运动；

所述电气控制装置包括操作箱和安装在操作箱内部的伺服驱动器、PLC；

所述伺服电机与所述伺服驱动器通讯连接，PLC与伺服驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述操作箱还包括操作面板和人机界面，所述人机界面与PLC通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述操作面板上设有电源指示按钮、正转按钮、手动自动按钮、启动按钮、反转按钮和紧急停止按钮，所述电源指示按钮、正转按钮、手动自动按钮、启动按钮、反转按钮和紧急停止按钮分别通过导线与PLC连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述人机界面为触摸屏，所述触摸屏内包括运行界面、指示界面、参数设置界面、控制界面及时钟设定；所述触摸屏通过导线与PLC连接，通过PLC与触摸屏的通信，利用PLC的高速计数脉冲控制电机位移，利用脉冲频率控制电机速度，来实现对整个系统的精准定位控制。

5.根据权利要求4所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述运行界面包括手动模式、自动模式、自动定位、电动定位模式和找零运行模式；

所述指示界面包括报警指示和到位指示；

所述参数设置界面包括速度设定、自动位移设定和当前位移设定；

所述控制界面包括点动右移、点动左移、回参考点和偏移脉冲清除。

6.根据权利要求4所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述触摸屏安装在操作面板上，其作用是负责参数的设定、修改，同时将设备的动作信息反映给用户；触摸屏与PLC之间通过串口通信实现数据交换，为用户提供了良好的人机交互界面。

7.根据权利要求4所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于： 所述运行界面中各个工作模式对应地设有指示点亮灯。

8.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述滚珠丝杠的下方安装有接近开关，用于控制所述工作台的回零模式；所述滚珠丝杠的下方的两端还设有行程开关，用于正负限位。

9.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述工作台具有自动定位模式，即通过触摸屏设置工作台移动值，每单位的输入对应工作台移动1mm。

10.根据权利要求1所述的一种基于交流伺服的单轴定位系统，其特征在于：所述工作台具有电动定位模式，即通过触摸屏或现场左右点动控制按钮，手动控制工作台移动，并显示当前值。