[实用新型]一种自动组箱机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力机械领域，尤其涉及一种自动组箱机械手。

背景技术

传统的电能表下表都是通过手工，费时费力，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动组箱机械手，实现自动化机械下表，提高效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括下表壳体，所述下表壳体内通过线体连接块安装有线体，所述下表壳体内的线体上方安装有下表安装板和下表导向安装板，所述下表安装板上安装有第一下表伺服电机，所述下表导向安装板上安装有下表导向轴，所述下表导向轴上滑动连接有第二下表伺服电机，所述第二下表伺服电机的输出轴连接有机械手，所述下表壳体内的线体底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架，所述下表档停固定架两端安装有下表档停直线轴承，所述下表档停直线轴承中间的下表档停固定架上安装有下表档停气缸，所述下表壳体内的线体一侧安装有第一下表感应器，所述第一下表感应器分别和第一下表伺服电机、第二下表伺服电机、下表档停气缸线路相连，所述下表壳体内还安装有皮带。

所述第一下表感应器、第一下表伺服电机、第二下表伺服电机和下表档停气缸均连接有外接电源。

本实用新型的有益效果是：一种自动组箱机械手，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示一种自动组箱机械手，包括下表壳体30，所述下表壳体30内通过线体连接块5安装有线体1，所述下表壳体30内的线体1上方安装有下表安装板31和下表导向安装板32，所述下表安装板31上安装有第一下表伺服电机33，所述下表导向安装板32上安装有下表导向轴34，所述下表导向轴34上滑动连接有第二下表伺服电机35，所述第二下表伺服电机35的输出轴连接有机械手36，所述下表壳体30内的线体1底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架37，所述下表档停固定架37两端安装有下表档停直线轴承38，所述下表档停直线轴承38中间的下表档停固定架37上安装有下表档停气缸39，所述下表壳体30内的线体1一侧安装有第一下表感应器40，所述第一下表感应器40分别和第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35、下表档停气缸39线路相连，所述下表壳体30内还安装有皮带2。

所述第一下表感应器40、第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35和下表档停气缸39均连接有外接电源。

使用时，机械手36为现有公知技术产品，拆除纸箱的电能表在线体1上继续运动至下表壳体30内，经过第一下表感应器40，传递信号给第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35和下表档停气缸39，下表档停气缸39伸出推杆，将电能表档停，机械手36在第一下表伺服电机33、第二下表伺服电机35的作用下，将电能表送至皮带2上。

本实施例的一种自动组箱机械手，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。