[实用新型]一种自动机械手及其控制系统

权利要求书

1.一种自动机械手及其控制系统，其特征在于：包括底座（1），气缸A（5），气缸B（7），夹块（9），以及控制系统；所述底座（1）上方通过可旋转的支撑柱（2）安装有气缸A安装板（3），在该安装板上通过气缸安装柱（11）和安装块（12）安装有气缸A（5），所述气缸A（5）的伸缩杆通过连接块（13）以铰连接的连接方式与连杆（4）中部连接，在连杆（4）的端部通过销轴与气缸A安装板（3）连接，另一端通过销钉（14）与气缸B安装板（6）连接，该气缸B安装板（6）通过销轴和轴承配合与气缸A安装板（3）连接；

所述气缸B（7）通过气缸B安装块（15）安装于气缸B安装板（6），该气缸端部以铰连接的连接方式与L形连接块（8）的中部连接，所述L形连接块（8）下端与气缸B（7）的伸缩杆以铰连接的连接方式连接，其上端前部还设置有夹块（9）；

所述控制系统包括：控制器（101），与控制器（101）连接的输入模块，以及与控制器（101）连接的执行模块；所述输入模块包括分别与控制器（101）连接的气缸A开关（106）、限位开关（10）、录入模块（103）和总开关（104）；所述执行模块包括，分别与控制器（101）连接的支撑柱旋转角度控制电机（105）、气缸A驱动（107）和气缸B驱动（109），其中气缸A驱动（107）和气缸B驱动（109）还分别与气缸A（5）和气缸B（7）连接。

2.根据权利要求1所述一种自动机械手及其控制系统，其特征在于：还包括限位开关（10），该限位开关（10）安装于气缸A安装板（3），并与气缸B安装板（6）配合。

3.根据权利要求1所述一种自动机械手及其控制系统，其特征在于：所述录入模块（103）前端还连接有录入键盘（102）。