[实用新型]密封条自动装填装置及应用该装置的制罐设备

说明书

技术领域

本公开涉及密封条装填及制罐技术领域，具体地，涉及一种密封条自动装填装置及应用该装置的制罐设备。

背景技术

密封条自动装填机主要用于可密封金属罐的自动生产，例如常见的油漆桶、涂料桶等。在生产类似的水性涂料桶工艺中，金属罐盖体的自动生产较为关键，需要能够自动生产尺寸精度、机械强度等均符合要求的桶盖，以使生产获得的桶盖能够与相应的桶体能够形成较好的配合，确保在金属罐中盛装的油漆、涂料不会泄露。

在此基础上，基于密封的要求，需要在桶盖中设置密封条，从而进一步确保金属罐中的油漆、涂料不会在运输过程中泄露。目前制罐机盖体生产过程中，通常采用的方案是直接由步进电机或伺服电机控制盖体的旋转，同时通过压紧轮将密封条压到盖体上，步进电机或伺服电机控制的盖体旋转一周之后，切断密封条，从而实现盖体周向密封条的设置。

在被设置到盖体中之前，密封条的原始状态为条状，由于需要具备较好的密封性能，材质通常为具备一定弹性的例如橡胶、EVA等。

虽然步进电机或伺服电机控制可以实现较高的精度，但密封条被压入时容易产生滑动，并且由于密封条具有弹性，在设置密封条的过程中密封条处于拉伸状态，在实际生产过程中，步进电机控制盖体旋转一周时相应切断的密封条会在切断之后发生收缩，从而导致密封不到位产生泄露。

另外，如中国授权专利CN204209720U，现有的密封条自动装填机均采用事先加工好坯件(桶盖20)，再通过手工操作将上述坯件喂入密封条自动装填机中，属于人工装填，没有真正达到节省劳动力的目的，也不能实现从原料到成品的一站式工艺。而且，现有的半自动装填机在生产过程中不能识别不良品，或仅通过肉眼识别，难以实现精准、可靠的判断和监控，次品/ 废品率高，生产效率低下。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种密封条自动装填装置及应用该装置的制罐设备，该装置能够实现罐盖密封条的自动装填，该制罐设备能够实现罐盖从原料到成品的一站式工艺流程。

为了实现上述目的，本公开提供一种密封条自动装填装置，所述密封条自动装填装置包括用于支承并旋转待装填密封条的加工件的支承旋转组件、密封条导入组件和电机，所述电机驱动支承旋转组件带动加工件旋转，同时密封条导入组件将密封条导入加工件，所述密封条自动装填装置还包括探测组件和密封条切断组件，所述探测组件触发密封条切断组件切断密封条。

其中，所述探测组件包括用以监测密封条位置的构件并触发密封条切断组件动作。

优选地，所述探测组件包括联动的接近开关和感应摆件，密封条到达感应摆件处时，接近开关产生并发出信号，控制密封条切断组件切断密封条。

优选地，接近开关为光电式接近开关。

优选地，所述密封条自动装填装置具有压杆，压杆将密封条压入密封槽中。

优选地，所述压杆为摆动杆。

优选地，所述压杆的末端圆滑或所述压杆的末端具体设置为压轮。

优选地，所述密封条自动装填装置还包括报警装置，若加工件旋转一周时探测组件未被触发，报警装置发出报警信号。

优选地，所述密封条切断组件包括切刀，设置所述切刀切断密封条时的切点高于所述压杆的末端。

优选地，切刀倾斜安装，使得切断的密封条断面与密封条长度方向成45 °角。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，当加工件伺服旋转达一周前开始减速，之后，导入加工件周向的密封条接近并触发感应摆件。

优选地，当加工件伺服旋转9/10周时开始减速。

优选地，所述密封条切断组件切断密封条时，压杆的末端和切点之间的距离与压杆的末端和感应摆件之间的密封槽弧长相等。

优选地，密封条切断组件切断密封条后，所述电机带动加工件再旋转一角度。

优选地，所述一角度指压杆的末端和感应摆件之间的密封槽弧长所对应的圆心角。

优选地，所述电机为步进电机，导入加工件周向的密封条触发探测组件，密封条切断组件切断密封条后，所述电机带动加工件再旋转3°-30°。

本公开还提供另一种制罐设备，所述制罐设备具有前述的密封条自动装填装置，所述加工件为罐盖，还包括机架、控制柜、罐盖裁切组件、罐盖成型组件、罐盖输送翻转组件和自动收料组件。