[实用新型]一种植物栽培箱

权利要求书

1.一种植物栽培箱，包括控制器、栽培箱体、分别竖直固定设置于所述栽培箱体内相对两侧面上的栽培架固定导轨，以及至少一层栽培架，至少一层所述栽培架设有驱动器以及两侧设有与所述固定导轨配合的连接件，且在其上方相邻层栽培架底部设有距离检测器，所述连接件在所述驱动器提供的驱动力作用下可沿着所述固定导轨上下移动，并在所述驱动力消失时与所述固定导轨配合停留在当前所在位置；

所述距离检测器用于检测其相邻下方栽培架上植物与自身的距离并发给所述控制器；

所述控制器用于在所述被检测栽培架设置有驱动器以及连接件时，根据所述距离控制被检测栽培架的驱动器驱动该被检测栽培架的连接件以将该被检测栽培架沿所述固定导轨向下移动；和/或用于在控制所述距离检测器所在栽培架设置有驱动器以及连接件时，根据所述距离控制所述距离检测器所在栽培架的驱动器驱动该栽培架的连接件以将该栽培架沿所述固定导轨向上移动。

2.根据权利要求1所述的植物栽培箱，其特征在于，所述栽培箱体顶部内壁设有距离传感器，设置于所述栽培箱体内的栽培架中处于顶层的栽培架设有驱动器和连接件；

所述箱体顶部内壁设有的距离传感器用于检测所述顶层的栽培架上植物与自身的距离并发送给所述控制器；

所述控制器用于根据所述距离控制所述顶层的栽培架的驱动器驱动所述顶层的连接件以将该顶层的栽培架沿所述固定导轨向下移动。

3.根据权利要求1所述的植物栽培箱，其特征在于，所述固定滑轨为齿条，所述连接件为齿轮组，所述驱动器为电机；

所述齿轮组在所述电机提供的驱动力作用下沿所述齿条上下移动，并在所述驱动力消失时与所述齿条配合停留在当前所在位置。

4.根据权利要求3所述的植物栽培箱，其特征在于，所述齿条包括固定设置于所述栽培箱体内左侧面上的第一齿条和第二齿条，以及固定设置于所述栽培箱体内右侧面上的第三齿条和第四齿条；

所述电机包括分别设置于所述栽培架左、右两端的第一电机和第二电机；

所述齿轮组包括：第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组包括第一传动轴以及固定设置于所述第一电机的转动轴上的第一主动轮；所述第一传动轴中部固定设置有与所述第一主动轮齿合连接的第一传动轮，其两端分别固定设置有与所述第一齿条齿合连接的第二传动轮和与第二齿条齿合连接的第三传动轮；所述第二齿轮组包括第二传动轴以及固定设置于所述第二电机的转动轴上的第二主动轮；所述第二传动轴中部固定设置有与所述第二主动轮齿合连接的第四传动轮，其两端分别固定设置有与所述第三齿条齿合连接的第五传动轮和与第四齿条齿合连接的第六传动轮。

5.根据权利要求4所述的植物栽培箱，其特征在于，所述控制器用于在判断所述距离小于预设第一距离阈值时，并在所述被检测栽培架设置所述第一电机、第二电机、第一齿轮组以及第二齿轮组时，控制所述第一电机和第二电机分别为所述第一齿轮组和第二齿轮组提供驱动力以将所述被检测栽培架沿所述第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条向下移动；

和/或用于在判断所述距离小于预设第一距离阈值时，并在所述被检测栽培架的上方相邻栽培架设置有所述第一电机、第二电机、第一齿轮组以及第二齿轮组时，控制所述第一电机和第二电机分别为所述第一齿轮组和第二齿轮组提供驱动力以将所述上方相邻栽培架沿所述第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条向上移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的植物栽培箱，其特征在于，所述植物栽培箱的各层栽培架均设有环境传感器以及环境改善系统，所述环境传感器用于检测所述栽培架所在层的环境信息，并发送给所述控制器，所述控制器还用于根据所述环境信息控制所述环境改善系统以改善所述栽培架所在层的环境状况。