[实用新型]一种离心式挥舞铰旋翼头

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用离心式挥舞铰旋翼头。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的多旋翼无人机部分多只有变距铰和摆振铰，很少采用挥舞铰设计。使得飞行时飞机的震动相对较大，飞机机身对于轻微姿态的变化反应较大。普通的摆振器结构比较复杂，笨重，不适合在无人机上应用。多旋翼无人机的桨叶旋转时由于桨叶外周的线速度高于内周的线速度，导致桨叶外周的升力较大，从而桨叶在转动时受离心力和升力的影响，桨叶会成上扬状态，造成桨效降低，损失动能，降低了飞机的稳定性。如何解决多旋翼无人机的桨叶转动，以获得更高的桨效，提高飞机的稳定性意义重大。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种离心式挥舞铰旋翼头，设计一种新型的挥舞铰结构，使得桨叶旋转时给桨叶提供一个向下的力，降低桨叶上扬的角度，增加桨效，进而增加飞机的稳定性。

本实用新型提供了一种离心式挥舞铰旋翼头，包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述桨叶旋转与所述挥舞铰在同一轴心线，所述挥舞铰的中心轴在所述桨叶旋转的轴心线的下方。

进一步地，所述挥舞铰中心轴设置在所述中联的下方，用于降低桨叶旋转时上扬的角度。

进一步地，所述中联设置有上限位轴和下限位轴，所述上限位轴和所述下限位轴套设有橡胶垫；所述中联设置有挥舞铰中心轴，所述上限位轴和所述下限位轴围绕所述挥舞铰中心轴转动，使得所述挥舞铰能够上下运动。

进一步地，所述横轴设置有啮合点，所述啮合点与所述挥舞铰中心轴相啮合。

进一步地，所述中联设置有用于防止所述横轴晃动的保险顶丝。

进一步地，所述中联设置有保险销钉，所述保险销钉以过盈配合的方式贯穿所述横轴。

进一步地，所述保险销钉设置有防止所述保险销钉滑出的销钉顶丝。

进一步地，所述横轴上设置有用于防止所述旋翼头射桨的卡簧。

进一步地，所述摆振铰设置在所述桨夹对应于所述桨叶的凹槽，所述摆振铰采用橡胶制成。

进一步地，所述离心式挥舞铰旋翼头能够适用于不同数量桨叶的旋翼结构。

本实用新型提供的一种离心式挥舞铰旋翼头，通过依次连接的中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹，将桨叶安装在所述离心式挥舞铰旋翼头，通过所述桨叶旋转与所述挥舞铰在同一轴心线，所述挥舞铰的中心轴在所述桨叶旋转的轴心线的下方，使得桨叶旋转时给桨叶提供一个向下的力，降低桨叶上扬的角度，增加桨效，进而增加飞机的稳定性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的一种离心式挥舞铰旋翼头的结构示意图；

图2是图1所示的一种离心式挥舞铰旋翼头的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的一种离心式挥舞铰旋翼头的横轴的结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的一种离心式挥舞铰旋翼头的挥舞铰的中心轴安装位置示意图。

具体实施方式

图1根据本实用新型一个实施例的一种离心式挥舞铰旋翼头的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的一种离心式挥舞铰旋翼头，包括由内向外依次连接的旋翼中心轴9、中联1、挥舞铰8、横轴10(在图3中示出)、摆振铰5、桨夹6；所述挥舞铰8与所述桨夹6之间通过设置在所述中联1内的所述横轴10连接，所述桨夹6用于安装桨叶12(在图4中示出)，所述摆振铰5设置在所述桨夹6与所述桨叶12之间，所述中联1限定了所述挥舞铰8的活动角度，所述桨叶12旋转与所述挥舞铰8在同一轴心线，其所在的轴心线即为旋翼中心轴9的轴向。所述挥舞铰8的中心轴安装在所述桨叶12旋转的轴心线的下方。所述中联1和所述横轴10采用冗余式结构，所述冗余式结构还可以适用于两桨，四桨，五桨，六桨，八桨等不同数量桨叶的旋翼结构。