[实用新型]一种复合式旋耕机以及旋耕系统

权利要求书

1.一种复合式旋耕机，应用于旋耕系统，所述旋耕系统包括牵引机臂，其特征在于，所述复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机架用于与所述牵引机臂可拆卸连接，所述旋耕装置安装于所述安装架内，且与所述安装架转动连接，所述第一驱动装置与所述旋耕装置连接，以控制所述旋耕装置在第一平面转动，所述安装架安装于所述机架内，且与所述机架转动连接，所述第二驱动装置与所述安装架连接，以控制所述安装架在第二平面转动，所述第一平面和所述第二平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述旋耕装置包括旋耕转轴和旋耕刀具，所述旋耕刀具固定安装于所述旋耕转轴上，所述第一驱动装置与所述旋耕转轴连接，以带动所述旋耕转轴转动。

3.根据权利要求2所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速器和第一传动件，所述第一电机固定安装于所述安装架上，所述第一电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器远离所述第一电机的一端通过所述第一传动件与所述旋耕转轴连接，以带动所述旋耕转轴在第一平面转动。

4.根据权利要求2所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述安装架包括第一安装件、第二安装件、连接件和转动件，所述第一安装件通过所述连接件与所述第二安装件固定连接，所述旋耕转轴的一端与所述第一安装件转动连接，另一端与所述第二安装件转动连接，所述转动件固定安装于所述连接件的顶面，且设置于所述连接件的中部，并与所述机架转动连接。

5.根据权利要求4所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速器和第二传动件，所述第二电机固定安装于所述机架上，所述第二电机与所述第二减速器连接，所述第二减速器远离所述第二电机的一端通过所述第二传动件与所述转动件连接，以带动所述转动件在第二平面转动。

6.根据权利要求5所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述转动件包括第一限位部、第二限位部、传动部和转动部，所述第一限位部通过所述转动部与所述第二限位部连接，所述第二限位部远离所述第一限位部的一端与所述传动部固定连接，所述第一限位部远离所述第二限位部的一端与所述连接件固定连接，所述传动部与所述第二传动件连接。

7.根据权利要求6所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述机架设置有转动槽，所述转动部通过轴承与所述转动槽转动连接，所述第一限位部和所述第二限位部分别设置于所述转动槽的两端，以防止所述转动件在其轴线方向发生位移。

8.根据权利要求4所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述安装架还包括挡泥板，所述挡泥板与所述连接件固定连接，且设置于所述旋耕装置的一侧。

9.一种旋耕系统，其特征在于，包括牵引农机、牵引机臂和复合式旋耕机，所述牵引农机与所述牵引机臂连接，所述复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机架与所述牵引机臂可拆卸连接，所述旋耕装置安装于所述安装架内，且与所述安装架转动连接，所述第一驱动装置与所述旋耕装置连接，以控制所述旋耕装置在第一平面转动，所述安装架安装于所述机架内，且与所述机架转动连接，所述第二驱动装置与所述安装架连接，以控制所述安装架在第二平面转动，所述第一平面和所述第二平面相互垂直。

10.根据权利要求9所述的旋耕系统，其特征在于，所述旋耕系统还包括升降装置，所述升降装置安装于所述牵引农机上，所述牵引农机通过所述升降装置与所述牵引机臂连接，以控制所述牵引机臂升起或者降落。