[实用新型]堆码机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种堆码机。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，高速物流生产线在国内得到迅速的发展，尤其是在药品行业，其生产线制成品的物流管理活动的重要性日益显现，传统的人工码垛效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中采用人工码垛时，存在效率低，成本高，提供一种提高堆码效率的堆码机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种堆码机，它包括由第一横梁、第一纵梁、第二横梁以及第二纵梁组成的框架本体，所述第一纵梁和第二纵梁之间分别安装有主传动轴和从传动轴，并且所述主传动轴位于第一横梁上方，所述从传动轴位于第二横梁上方，所述主传动轴一端连接有伺服电机，所述主传动轴的两端分别安装有主链轮，所述从传动轴的两端分别安装有从链轮，并且位于同一侧的主链轮和从链轮之间通过传动链条连接，所述传动链条包括上部链条和下部链条，所述第一纵梁和第二纵梁之间还安装有推板，所述推板的两端分别通过滑块与上部链条或下部链条连接，在所述框架本体下方按照第一横梁至第二横梁的方向依次安装有出料门和进料传输带，所述进料传输带在其靠近第一纵梁的端部为进料口，所述第一纵梁上在其靠近进料口的端部安装有第一接近开关，在所述第二纵梁上按照从传动轴至主传动轴的方向依次安装有第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关，所述堆码机还包括PLC，所述PLC分别与伺服电机、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关电连接。

更进一步的技术方案是，所述伺服电机安装在第一纵梁或第二纵梁的端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置由伺服电机、主传动轴、从传动轴以及传动链条组成的传动机构，从而可以带动推板来回运动，同时通过设置由PLC、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关组成的控制机构，从而控制推板运动和停止的位置，通过上述结构从而自动实现对堆码过程中每一层包装箱的摆放，从而提高堆码的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的堆码机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中传动链条的结构示意图。

如图所示，其中对应的附图标记名称为：

1伺服电机，2第一横梁，3主传动轴，4主链轮，5传动链条，51上部链条,52下部链条，6第一纵梁，7滑块,8推板,9从传动轴，10第二横梁,11第二纵梁,12出料门,13从链轮,14进料口，15进料传输带,16第一接近开关，17第二接近开关，18第三接近开关，19第四接近开关，20第五接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1-图3所示的堆码机，它包括由第一横梁2、第一纵梁6、第二横梁10以及第二纵梁11组成的框架本体，其特征在于，所述第一纵梁6和第二纵梁11之间分别安装有主传动轴3和从传动轴9，并且所述主传动轴3位于第一横梁2上方，所述从传动轴9位于第二横梁10上方，所述主传动轴3一端连接有伺服电机1，所述主传动轴3的两端分别安装有主链轮4，所述从传动轴9的两端分别安装有从链轮13，并且位于同一侧的主链轮4和从链轮13之间通过传动链条5连接，所述传动链条5包括上部链条51和下部链条52，所述第一纵梁6和第二纵梁11之间还安装有推板8，所述推板8的两端分别通过滑块7与上部链条51或下部链条52连接，在所述框架本体下方按照第一横梁2至第二横梁10的方向依次安装有出料门12和进料传输带15，所述进料传输带15在其靠近第一纵梁6的端部为进料口14，所述第一纵梁6上在其靠近进料口14的端部安装有第一接近开关16，在所述第二纵梁11上按照从传动轴9至主传动轴3的方向依次安装有第二接近开关17、第三接近开关18、第四接近开关19和第五接近开关20，所述堆码机还包括PLC，所述PLC分别与伺服电机1、第一接近开关16、第二接近开关17、第三接近开关18、第四接近开关19和第五接近开关20电连接。

本实用新型的工作原理如下：