[实用新型]虚拟现实体验装置

权利要求书

1.一种虚拟现实体验装置，其特征在于：包括承重支架、体验舱和用于安装体验舱并驱动其产生运动的驱动总成；

所述驱动总成包括旋转及上下运动驱动机构、水平运动驱动机构和摆动运动驱动机构，所述水平运动驱动机构设置于所述承重支架上用于实现体验舱在水平方向的往复运动，所述旋转及上下运动驱动机构与所述水平运动驱动机构固定连接用于实现体验舱绕竖直中心线的旋转运动和在竖直方向上的上下运动，所述摆动运动驱动机构固定于旋转及上下运动驱动机构设置用于实现体验舱在左右和前后方向上的摆动，所述体验舱与所述摆动运动驱动机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实体验装置，其特征在于：所述摆动运动驱动机构包括与所述旋转及上下运动驱动机构连接的安装壳和设置于安装壳内的摆动驱动组件，所述摆动驱动组件包括第一动力输入轴、第一主动锥齿轮、第二动力输入轴和第二主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮和所述第二主动锥齿轮同轴线并齿面相对设置，所述第一动力输入轴与所述第一主动锥齿轮圆周固定并与安装壳转动配合，所述第二动力输入轴与所述第二主动锥齿轮圆周固定并与安装壳转动配合，所述摆动驱动组件还包括动力输出轴、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮同轴线并齿面相对设置，且所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮分别以轴线垂直相交的方式与所述第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮同时啮合，所述动力输出轴与第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮圆周固定，所述体验舱与所述动力输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实体验装置，其特征在于：所述动力输出轴包括一一对应第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮设置的第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述体验舱的上部设置有U形连接耳，所述U形连接耳的两侧壁一一对应与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮的外侧形成挤压抵靠并对应与第一动力输出轴和第二动力输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的虚拟现实体验装置，其特征在于：所述旋转及上下运动驱动机构包括旋转电机和伸长液压缸，所述旋转电机的活塞杆与伸长液压缸的缸体连接，所述旋转电机的机体与水平运动驱动机构连接，所述伸长液压缸的活塞杆与安装壳固定连接。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实体验装置，其特征在于：所述水平运动驱动机构包括滑块、第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述第一水平驱动组件包括第一电机和由第一电机驱动旋转的第一丝杠，所述第二水平驱动组件包括第二电机和由第二电机驱动旋转的第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠以轴线相垂直的方式分别与所述滑块螺纹连接，所述旋转电机的机体与所述滑块固定连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述承重支架滑动配合。

6.根据权利要求5所述的虚拟现实体验装置，其特征在于：所述第一水平驱动组件还包括对第一丝杠的转动形成支撑的第一支撑块，所述第二水平驱动组件还包括对第二丝杠的转动形成支撑的第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块均与所述承重支架滑动配合。

7.根据权利要求6所述的虚拟现实体验装置，其特征在于：所述承重支架为由立柱和连接立柱的横向顶杆构成的框架结构。