[实用新型]一种细纱管分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型一种细纱管分拣装置，属于分拣装置领域。

背景技术

现有技术公开了申请号为：201320482074.4的一种细纱管分拣装置，实现了各种颜色不同的细纱管的自动化分拣，可以实现同一种颜色的细纱管的集中收集和存储，在一定程度上，减少了劳动资源的浪费，提高了生产效率，但是，不同颜色的细沙管需要设置对应颜色的传感器，造价高、占用设备空间，一个细沙管分拣过程结束，活动弧形板都要回到初始的缺口位置，保持通道顺滑，才允许下一个细沙管执行分拣操作，不能预先智能分析处理，效率低下，且不能将装置的工作情况进行提示，人员不好判断是否运行完成。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种细纱管分拣装置，能实现单个传感器对不同颜色细沙管的识别、智能控制细沙管执行分拣操作及进行工作情况提示。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种细纱管分拣装置，包括控制电路、摄像头，其特征在于，所述控制电路包括与MCU电路连接的光电开关检测电路、电磁铁控制电路、位置检测电路、图像信号采集与调理电路、提示灯及提示灯控制电路；

所述图像信号采集与调理电路包括图像传感器U2，图像传感器U2的引脚1和电容C1上端连接电源3.3V，电容C1下端连接地，图像传感器U2的引脚2、引脚18连接地，图像传感器U2的引脚17通过电阻R5连接电源3.3V，图像传感器U2的引脚8连接晶振X1的引脚3，晶振X1的引脚4连接电源3.3V，晶振X1的引脚2连接地，图像传感器U2的引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16分别连接缓存器U3的引脚14、引脚13、引脚12、引脚11、引脚4、引脚3、引脚2、引脚1，图像传感器U2的引脚3、引脚4、引脚5分别连接单片机U1的引脚44、引脚2、引脚1，图像传感器U2的引脚6连接与非门芯片U5引脚2，缓存器U3的引脚5连接与非门芯片U5引脚3，缓存器U3的引脚6、引脚7、引脚22、引脚23连接地，缓存器U3的引脚10和电容C2上端连接电源3.3V，电容C2下端连接地。

所述提示灯包括灯顶、红灯管、黄灯管、绿灯管、固定底板、连接杆，所述灯顶与红灯管相连接，所述红灯管设在黄灯管上，所述黄灯管与绿灯管相连接，所述绿灯管设在固定底板上，所述连接杆与固定底板相连接。

所述提示灯控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3，电阻R1的一端连接单片机U1的引脚33，电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接地，三极管Q1的集电极连接红灯管的负极，电阻R2的一端连接单片机U1的引脚34，电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极连接地，三极管Q2的集电极连接黄灯管的负极，电阻R3的一端连接单片机U1的引脚35，电阻R3的另一端连接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极连接地，三极管Q3的集电极连接绿灯管的负极，红灯管的正极、黄灯管正极、绿灯管正极均连接电源+12V。

所述位置检测电路包括电阻R4，电阻R4的一端连接电源+5V，电阻R4的另一端分别连接单片机U1的引脚6、限位开关K1的上端，限位开关K1的下端连接地。

所述MCU电路包括单片机U1，单片机U1的引脚14连接电源+5V，单片机U1的引脚16连接地，单片机U1的引脚4连接缓存器U3的引脚8，单片机U1的引脚40、引脚41、引脚42、引脚43、引脚5、引脚7、引脚8、引脚9、引脚10、引脚11、引脚12分别连接缓存器U3的引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚24、引脚21、引脚20、引脚18、引脚17、引脚16、引脚15，单片机U1的引脚20连接与非门芯片U5的引脚1，单片机U1的引脚18、引脚19分别连接程序下载口P2的引脚3、引脚2， 程序下载口P2的引脚4连接电源+5V，程序下载口P2的引脚1接地。

本实用新型的有益效果：

1、采用摄像头代替不同颜色的细沙管需要设置对应的颜色传感器，简化了电路、节省了设备占用空间；

2、可依此检测多个细沙管，存入单片机分析、判断，控制对应电磁铁得点时间，节省几个相同颜色的细沙管，等待时间，提高了分拣效率；

3、设有提示灯，在进行使用的时候，可以通过提示灯上的红灯管、黄灯管与绿灯管来分别进行运行、准备停止运行、已经运行完成的提示，直观提示，方便了操作。

附图说明

图1为本实用新型的电路连接原理图。

图2为本实用新型的提示灯结构示意图。