[实用新型]一种收获机自动导航记忆提取系统及一种收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及收获机技术领域，具体地说，涉及一种收获机自动导航记忆提取系统及一种收获机。

背景技术

随着用户对收获作业智能化的要求，自动导航技术越来越多的应用于收获机上。导航技术应用于收获作业中，能够大大降低作业的劳动强度，并且提高作业的质量和作业效率。

现有的带有导航功能的收获机在使用时，不同的地块的地理位置信息不同，且不同的地块中的种植行距不尽相同，因此，收获机在进入不同的地块作业前，需要预先设置作业地块的起点和终点，还需要测量行距，然后收获机才能根据导航系统的导航功能，进行导航收割。在不同的地块均要预先设定参数，操作麻烦，费时费力，影响作业效率。另外，现有的导航仪定位误差在几米的范围，误差范围较大，影响收获作业的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种导航误差小、收获作业质量高的收获机自动导航记忆提取系统。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种收获机，应用上述的收获机自动导航记忆提取系统。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种收获机自动导航记忆提取系统，包括：

导航仪，所述导航仪内设有GNSS模块、电台模块和主控制器，所述主控制器与所述GNSS模块和所述电台模块通信连接；所述GNSS模块用于实时检测收获机所处的位置信息并将收获机所处的位置信息传送所述主控制器，所述电台模块用于接收基站发出的位置信息并将基站位置信息传送所述主控制器；

角度传感器，所述角度传感器电连接所述主控制器，用于检测收获机车轮的转动角度；

电磁阀，所述电磁阀电连接所述主控制器，用于实时修正收获机的行驶方向。

优选的，所述主控制器内设有用于存储对应地块作业信息的存储单元。

优选的，还包括显示屏，所述显示屏与所述主控制器通信连接。

优选的，所述显示屏内设有用于存储对应地块作业信息的存储单元。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种收获机，应用上述的收获机自动导航记忆提取系统

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的收获机，应用上述的收获机自动导航记忆提取系统,基站通过基站内的GNSS模块检测基站位置信息，并且通过基站电台将基站位置信息以电波的形式发送出来，导航仪内的电台模块接收到基站位置信息并将基站位置信息传送主控制器；收获机导航仪内的GNSS模块检测收获机位置信息并将收获机位置信息传送主控制器，主控制器对两者做差分处理，从而得出此时收获机的准确位置，以用于收获机驾驶时的导航。角度传感器实时反馈收获机转动角度到主控制器，主控制器输出相应的命令控制电磁阀的输出，在收获机行驶发生左右方向上的偏离时，通过电磁阀控制收获机的左右转向，实时修正收获机的行驶方向，从而保证收获机能够沿设定的路线行驶，使导航误差小、收获作业质量高。

本实用新型中，在主控制器内或者显示屏内设有用于存储对应地块的导航作业信息的存储单元，并且能实现掉电保持。在收获机进入对应地块进行收获作业时，可直接选择对应地块的导航参数，进行导航收割，不用再先设置作业地块的起点和终点，以及设定行距，省时省力，大大提高了作业效率。

本实用新型中，对应地块的导航作业信息能够直接显示在显示屏上，既可方便用户选择对应地块，也能够直观地实时观察。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的收获机自动导航记忆提取系统的原理框图；

图2为图1中的显示屏的地块信息显示图；

图中：1-导航仪；11-主控制器；12-GNSS模块；13-电台模块；2-角度传感器；3-电磁阀；4-显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。