[实用新型]一种检测智能小车越轨的装置

权利要求书

1.一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，在智能小车底架的四个角落各设置一个用于测量智能小车底架到轨道距离的超声波传感器，智能小车上设置有裁判装置，裁判装置上电连接有四个超声波传感器、蜂鸣器和电池，其中电池为裁判装置供电，四个超声波传感器实时测量智能小车底架到轨道的距离，若有一个超声波传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；智能小车沿着轨道继续运行至轨道终点，裁判装置记录下整个过程中超声波传感器测量到无效值发生的次数及时刻。

2.根据权利要求1所述的一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，裁判装置的核心处理器为STM32F103单片机。

3.根据权利要求1所述的一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，裁判装置上安装有与裁判装置电连接的OLED显示屏，OLED显示屏显示裁判装置记录下的数据。

4.根据权利要求1所述的一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，电池采用纽扣电池。

5.根据权利要求1所述的一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，蜂鸣器采用5V有源电磁式蜂鸣器。