[实用新型]一种无损激光清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，尤其是一种无损激光清洗装置。

背景技术

激光清洗能够清除各种材料表面、各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度，而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物，清洗效率高，节省时间。

传统激光清洗系统多采用双轴扫描振镜+场镜的方式实现对工件表面进行清洗，该设计会对敏感基底材料造成损伤；采用圆形场镜对激光进行聚焦，市面上激光清洗装置的场镜多采用3-4片光学镜片，直径约110mm，重量大于500g，装在传统双轴扫描振镜上，根本不适合工人现场清洗工件，体积大，手持部分比较重，难于操作，长期使用易疲劳，灵活性不够。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种无损激光清洗装置。

一种无损激光清洗装置，包括外壳和设置于所述外壳内的内部组件，所述内部组件依次包括激光发生器、扩束准直系统、反射镜、由电机控制转动的单轴扫描振镜以及菲尼尔透镜；所述激光发生器发射出的激光通过所述扩束准直系统扩束为一定直径准直光，该准直光经过所述反射镜反射入所述单轴扫描振镜，所述单轴扫描振镜在所述电机的带动下不停往复旋转，使得激光在所述菲尼尔透镜上形成一个一字状激光柱，该激光柱透过所述菲尼尔透镜，实现一字单轴扫描清洗。

进一步的，所述激光发生器的激光出射方向与经过所述菲尼尔透镜出射的激光方向平行。

进一步的，所述外壳包括激光清洗手柄和激光清洗头；激光清洗开关设置于所述激光清洗手柄上，功率调节旋钮和扫描范围调节旋钮设置于所述激光清洗头上；所述激光清洗头上设有吸尘口，所述吸尘口朝向所述菲尼尔透镜出射方向。

进一步的，所述外壳采用工程塑料材质。

进一步的，所述激光清洗头上设有检测激光清洗效果的实时检测装置，通过对清洗过程进行实时检测，减少重复清洗的次数及其清洗时间，有效减少资源浪费。

进一步的，所述激光清洗头上设有红外检测探头，用于待清洗工件表面的材料识别，并根据当前待清洗工件表面材料与数控系统中的清洗数据进行比对，实时修正清洗工艺参数。

进一步的，所述激光清洗头上设有激光测距装置，该装置可以实时检测激光器距离工件表面的距离，将此数据反馈给机械臂，可以实现，对表面复杂的工件进行实时在线清洗。

本实用新型的有益效果：作业时，单轴扫描振镜处于往复旋转状态，菲尼尔透镜处于静止状态，一静一动的设置将机械设计的尺寸压缩到最小，所述激光发生器激光的出射方向与经过所述菲尼尔透镜出射的激光方向平行；采用菲尼尔透镜，对扫描后的激光进行聚焦，菲涅尔透镜一面是平面，另外一面刻变环距的同心圆，相对于单一曲率透镜，菲涅尔透镜具有厚度薄、重量轻、球差小的优点。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为菲尼尔透镜聚焦示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

一种无损激光清洗装置，如图1、图2、图3所示，包括外壳和设置于所述外壳内的内部组件，所述内部组件依次包括激光发生器、扩束准直系统101、反射镜102、由电机控制转动的单轴扫描振镜103以及菲尼尔透镜104；所述激光发生器发射出的激光通过所述扩束准直系统101扩束为一定直径准直光，该准直光经过所述反射镜102反射入所述单轴扫描振镜103，所述单轴扫描振镜103在所述电机的带动下不停旋转，使得激光在所述菲尼尔透镜104上形成一个一字状激光柱，该激光柱透过所述菲尼尔透镜104，实现一字单轴扫描清洗。