[实用新型]强力爬楼轮椅

说明书

本实用新型涉及一种强力爬楼轮椅，为解决爬楼力弱问题，其包括一对纵向滑轨，纵向滑轨前后部分别滑配前后对主轴承座前横杠及前后横杠；前后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装铰接三个外行走轮的三轮板座，外行走轮配置左右侧电动行走驱动机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电动驱动机构；纵向滑轨中部向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部铰接斜撑，斜撑下端与横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨纵向滑配的横杠或主轴承座配置有前后滑配驱动机构。具有舒适性好、楼梯适应性好、爬楼力度强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别是涉及一种强力爬楼轮椅。

背景技术

现有爬楼轮椅多种多样，但是，有的存在舒适性差问题，有的存在对楼梯宽高规格适应性差问题，有的存在爬楼力度弱、速度慢的问题。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种楼梯适应性好、爬楼力度强的强力爬楼轮椅。

为实现上述目的，本实用新型强力爬楼轮椅包括一对左右并列、中部通过中撑固连中梁的纵向滑轨，纵向滑轨前后部分别配置前横杠相连的前对主轴承座和后横杠相连的后对主轴承座，前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座中至少一个或对与纵向滑轨纵向滑配；前对主轴承座和后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装三轮板座，每个三轮板座铰接三个周向均匀分布的外行走轮，左右侧六个外行走轮分别配置左右侧电动行走驱动机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电动驱动机构；所述中撑向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部向前或向后铰接斜撑，斜撑下端直接或间接与纵向滑配纵向滑轨的横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨纵向滑配的横杠或主轴承座配置有前后滑配驱动机构。行进中，既可以正坐、也可以仰坐，特别是在上下楼时，采用仰坐位更能够保证正坐位，能够显著提高舒适性；另外，自身旋转的三个脚轮再随三轮板座同向旋转，更能够显著提高楼梯适应性和显著提高爬楼力度和泥泞路通过能力。因此，具有舒适性好、楼梯适应性好、爬楼力度强的优点。

作为优化，所述中撑为左右纵向滑轨分别固装的左右中撑，左右中撑分别向上铰接左右竖撑，左右竖撑上部分别向后铰接左右斜撑，左右斜撑下端再分别铰接左右后主轴承座；左右竖撑再共同向上配装配减振弹簧的座椅。前对主轴承座和后对主轴承座也可以分别横向固连前后横杠。

作为优化，座椅下面向下制有分别与左右竖撑竖向滑配的左右竖插，左右竖插与左右竖撑之间配置有支撑弹簧并有左右竖插上行限位机构或者左右竖插与左右竖撑之间固连支撑弹簧。左右竖撑为下端封闭、内置支撑弹簧的竖管式左右竖撑，左右竖插下部分别插入竖管式左右竖撑，并向下抵住支撑弹簧上端；左右竖插下端和竖管式左右竖撑下端分别固连支撑弹簧上下端或者竖管式左右竖撑上部制有一对竖向长条形通孔，左右竖插下端固装有横向穿出所述竖向长条形通孔横向限位杆。所述座椅配有扶手和靠背。

作为优化，所述纵向滑轨包括上下并列、由中撑上下固连在一起的两根纵向滑配轨杠，前后对主轴承座通过轨轮组与滑配轨杠配合或通过滑配套与滑配轨杠滑配。纵向滑配轨杠为纵向滑配圆钢管或圆钢棒。

作为优化，外行走轮的轮轴自三轮板座内侧露出的内端固装轴内端齿轮，该三轮板座内侧的横轴外周滑配中心齿轮，中心齿轮直接与所述轴内端齿轮啮合或通过中间传动传动齿轮与所述轴内端齿轮啮合，左右侧前后两中心齿轮分别配置左右侧电动行走驱动机构；中心齿轮通过穿过或绕过主轴承座的传动机构连接所述电动行走驱动机构。