[实用新型]一种外部走线的万向车

权利要求书

1.一种外部走线的万向车，其特征在于，包括第一车轮、第二车轮、第一电动机、第二电动机、第一踏脚板、第二踏脚板、连接转动机构、第一壳体、第二壳体、柔性连接部件、电子控制系统；

所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动；

所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；

所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；

所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；

所述第一壳体与第一踏脚板连接，所述第二壳体与所述第二踏脚板连接，所述柔性连接部件的两端分别与所述第一壳体和第二壳体连接；

所述电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第二电动机。

2.根据权利要求1所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述柔性连接部件为中空结构的柔性连接体，所述柔性连接体的两端分别与第一壳体和第二壳体连通。

3.根据权利要求1所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第一车轮的两侧；所述第二踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第二车轮的两侧。

4.根据权利要求3所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板设置于第一车轮的外侧，所述第二踏脚板设置于第二车轮的外侧；所述连接转动机构设置在第一车轮和第二车轮之间。

5.根据权利要求1～4任一项所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述第一电动机设置于第一车轮的内部，所述第二电动机设置于第二车轮的内部，所述连接转动机构设置于所述第一电动机和第二电动机之间；所述第一踏脚板和连接转动机构分别位于所述第一电动机的两侧，所述第二踏脚板和连接转动机构分别位于所述第二电动机的两侧。

6.根据权利要求1~4任一项所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述连接转动机构包括与所述第一电动机连接的第一连接部、与所述第二电动机连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部可相对转动，以使第一电动机与第二电动机可发生相对转动。

7.根据权利要求6所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述连接转动机构还包括分别与第一连接部和第二连接部连接的连接轴，所述第一连接部和第二连接部可绕所述连接轴转动。

8.根据权利要求1~4、7任一项所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述外部走线的万向车的控制器的数量为2个，包括与所述第一传感器连接的第一控制器、与所述第二传感器连接的第二控制器。

9.根据权利要求1~4、7任一项所述的外部走线的万向车，其特征在于，所述外部走线的万向车的控制器的数量为1个，所述控制器分别与所述第一传感器和第二传感器连接。