[实用新型]一种小型钢管自动上料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及钢管生产技术领域，特别是一种小型钢管自动上料装置。

【背景技术】

钢管在如今的社会上应用很广泛，比如石油化工行业和热交换器等都有很广泛的应用，常规生产中需要将很长一段的钢管由切割机切割成很小段的钢管，而由于钢管本身净重量较大，且长度也叫长，使得钢管在上料切割时操作非常麻烦，这样就增加了操作者的劳动强度，而且工作效率也较低，或者是钢管抛光清理工作的过程中，均是采用人工将钢管一根根的放在输送轨道上，人员频繁地在轨道内工作，存在安全隐患，或者将成捆的钢管放在上料架上，分解平放，通过上料架的斜度以及钢管的自重慢慢下落，往往会造成一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起，上料时间长、效率低，因此提出一种小型钢管自动上料装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种小型钢管自动上料装置，通过一级上料装置将储料台内的钢管传送到整理储料箱中进行拨正调整，使钢管保持水平，利用二级上料装置将整理储料箱中储存的钢管，单根输送到三级上料装置的定位槽支架上，并通过气缸驱动定位槽支架下移，使钢管落入到输送辊子上，并通过输送辊子实现钢管的自动上料，大大减轻劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种小型钢管自动上料装置，包括储料台、一级上料装置、调整储料箱、二级上料箱、输送装置、三级上料装置和控制系统，所述储料台呈倾斜状，所述储料台低位端的一侧设有一级上料装置，所述一级上料装置内设有一级上料座，所述一级上料座的下方设有一级驱动气缸，所述一级驱动气缸与控制系统相连，所述一级上料装置的一侧设有调整储料箱，所述调整储料箱内设有调整装置，所述调整装置的下方设有活动座，所述调整储料箱的一侧开设有一级上料口，所述一级上料口与一级上料座相配合，所述二级上料箱的一侧开设有二级上料口，所述二级上料口将二级上料箱与调整储料箱相连通，所述二级上料箱内设有二级上料装置，所述二级上料箱的另一侧开设有三级上料口，所述三级上料装置上设有若干个定位槽支架，所述三级上料口与定位槽支架相配合，所述输送装置上设有若干个输送辊子，所述定位槽支架与输送辊子呈交替分布。

作为优选，所述调整装置包括第一铰接架、第一安装架、调整板和弹簧组，所述第一铰接架固定在调整储料箱的内壁上，所述第一铰接架上铰接有第一安装架，所述调整板的一端固定在第一安装架的下方，所述调整板的另一端通过弹簧组与第一铰接架相连。

作为优选，所述活动座包括第二铰接架、转板、承重板和支撑板，所述第二铰接架和支撑板固定在调整储料箱的内壁上，所述转板铰接在第二铰接架上，所述转板上设有承重板，所述承重板内设有第一重量传感器，所述第一重量传感器与控制系统相连，所述转板的下方设有驱动槽，所述支撑板内开设有通槽，所述通槽与驱动槽相通。

作为优选，所述二级上料装置还包括二级驱动气缸、二级上料座和辅助驱动座，所述二级上料座的下方设有二级驱动气缸，所述二级上料座安装在二级上料箱内，所述二级上料座内设有第三重量传感器，所述二级上料座的一侧设有辅助驱动座，所述辅助驱动座安装在调整储料箱内，所述二级驱动气缸驱动二级上料座和辅助驱动座同步移动，所述辅助驱动座驱动活动座转动。

作为优选，所述二级上料箱的外壁设有辅助下料板，所述辅助下料板与定位槽支架相配合。

作为优选，所述三级上料装置还包括三级驱动气缸和支撑座，所述支撑座的下方设有三级驱动气缸，所述支撑座内设有第二重量传感器，所述支撑座上设有若干个定位槽支架，所述三级驱动气缸驱动定位槽支架上下移动，所述定位槽支架内开设有定位槽，所述定位槽的截面为半圆形或V字形。

作为优选，所述储料台的下方设有机架，所述储料台的两侧设有挡料板。

作为优选，所述输送装置还包括动力箱和传动机构，所述动力箱通过传动机构控制输送辊子转动，所述动力箱与控制系统相连。

作为优选，所述一级上料装置、二级上料装置、输送装置、三级上料装置分别与控制系统相连。