[实用新型]一种圆盘类物料多工位上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，具体涉及一种圆盘类物料多工位上料装置。

背景技术

目前的上料方式通常采用人工将物料一块一块地从料盘中拿下，再放到下一操作位置进行操作，这不仅需要大量的劳动力，而且由于人工操作，质量没法保证。为了让使产品的加工连续进行，需要不断地从料盘中将物料往上输送。现在已有的上料装置主要为链条式料仓，通过链条带动工位移动上料料仓。已有链条式料仓的精度及稳定性较低。

本实用新型主要应用在圆盘类物料的自动上料领域，配合机器人及其他上料机器进行自动上料，可有效节约人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种圆盘类物料多工位上料装置，包括底座、安装底板、凸轮分割器和多个物料定位装置；安装底板固设于底座的顶部；凸轮分割器设置于安装底板中心位置，用于驱动所述安装底板围绕中心位置转动从而带动所述多个物料定位装置转动；

多个物料定位装置均匀对称的呈圆形排列设置于安装底板上；物料定位装置包括：顶料装置、圆形上保持盘和圆形下保持盘、4个竖直杆和一个定位杆、旋紧装置，滑动固定装置；物料通过4个竖直杆卡设在物料定位装置的上保持盘上；

上保持盘和下保持盘构造相同，均设置有固定槽、滑动槽、旋紧槽；上保持盘重叠的设置于下保持盘上方；定位杆穿过上保持盘和下保持盘上的旋紧槽通过旋紧装置旋紧在安装底板；

垂直杆穿过位于上保持盘和下保持盘上的滑动槽固定于滑动固定装置的一端，滑动固定装置的另一端通过卡设在下保持盘固定槽中的螺丝将下保持盘固定在安装底板上；

竖直杆在滑动槽中移动以调整竖直杆距离安装底板中心的距离，从而调整能够卡设的物料尺寸。

进一步的，移动任一根竖直杆能够带动上保持盘和下保持盘转动，从而带动其它竖直杆同步转动以达到自调节4个竖直杆所能卡设的物料尺寸的作用；旋紧槽距离安装底板中心的距离大于固定槽距离安装底板中心的距离。

进一步的，上保持盘和下保持盘的滑动槽为沿着朝向上保持盘和下保持盘的圆心的方向纵向设置，固定槽沿着环绕上保持盘和下保持盘的圆心的方向横向设置。

进一步的，竖直杆位于滑动槽内的部分套设有轴承套。

进一步的，上保持盘通过下保持盘和顶料装置连接，在物料定位装置上的物料被取走后，顶料装置推动上保持盘上升将剩余物料抬升以配合物料抓取，物料定位装置上的物料被完全被取光后，顶料装置下降带动上保持盘下移以配合下次物料的码放。

进一步的，上保持盘上设置有重量传感器，顶料装置和重量传感器连接以检测物料定位装置上物料的重量和数量，顶料装置根据该重量和数量信息进行上保持盘升降控制。

进一步的，围绕多个物料定位装置设置多个工位，安装底板在转动过程中间歇的停顿以方便工位上的机械手对物料的抓取。

进一步的，顶料装置为直线电缸。

进一步的，滑动槽中部为矩形，两端为半圆形；滑动槽中部的尺寸为：16mm×40mm；两端为半径R＝8mm的半圆；竖直杆的直径为15mm。

进一步的，通过重量传感器，确定上保持盘上保持的物料的数量，根据当前单个操作物料的高度，将上保持盘抬升固定的高度以使得最上层的物料保持在第一高度。

通过上述方案，能够为工人、或多轴机器人及其他上料机械手提供稳定的供料，旋转机构采用凸轮分割器旋转，精度及稳定性得到有效保障，保证机器人可以在同一个地方和同一高度获取物料。

附图说明

图1(a)为本实用新型的一种圆盘类物料多工位上料装置的立体示意图。

图1(b)为本实用新型的一种圆盘类物料多工位上料装置的平视图。

图1(c)为本实用新型的一种圆盘类物料多工位上料装置的俯视图。

图2为本实用新型的物料定位装置立体示意图。

图3为本实用新型的物料定位装置底部示意图。

具体实施方式

图1-3中，1-物料定位装置，2-底座，3-凸轮分割器，4-竖直杆，5-定位杆，6-顶料装置，7-安装底板，8-上保持盘，9-下保持盘，10-旋紧装置，11-滑动固定装置，12-固定槽，13-滑动槽，14-旋紧槽，15-物料；

如图1-3所示，根据本实用新型所述的一种圆盘类物料多工位上料装置，包括底座2、安装底板7、凸轮分割器3和多个物料定位装置1；

安装底板7固设于底座2的顶部上；