[实用新型]一种工程施工安全监测机构

权利要求书

1.一种工程施工安全监测机构，其特征在于，包括巡视装置、巡线指挥装置和预警装置，其中：

所述巡视装置包括无人机(1)、摄像机(6)和第二无线通信模块(4)，所述摄像机(6)和第二无线通信模块(4)安装在所述无人机(1)上；

所述巡线指挥装置包括工控机(8)、第一无线通信模块(9)、信号塔(13)和飞行防碰撞模块(14)，所述工控机(8)与所述第一无线通信模块(9)相连，该第一无线通信模块(9)与所述第二无线通信模块(4)之间形成无线通信链路，所述信号塔(13)为多个并且它们分别设置在对应的施工段，所述飞行防碰撞模块(14)安装在所述无人机(1)上；

所述预警装置包括机载扩音器(15)、信号灯(16)和固定扩音器(17)，所述机载扩音器(15)安装在所述无人机(1)上，所述信号灯(16)和固定扩音器(17)均为多个，并且它们均分别设置在对应的施工段。

2.如权利要求1所述的工程施工安全监测机构，其特征在于，所述巡线指挥装置还包括充电模块，该充电模块包括停机坪(7)、设置在该停机坪(7)下方的无线充电发射模块(12)以及搭载在所述无人机(1)上的无线充电接收模块(2)，该无线充电接收模块(2)的输入端接收所述无线充电发射模块(12)的充电信号，其输出端与为所述无人机(1)供电的无人机电源(3)相连。

3.如权利要求2所述的工程施工安全监测机构，其特征在于，所述停机坪(7)上还设置有视觉定位标定图(11)，所述无人机(1)上设置有用于识别该视觉定位标定图(11)的视觉定位模块(5)。

4.如权利要求2或3所述的工程施工安全监测机构，其特征在于，所述停机坪(7)的中间设置有位置定位模块(10)，该位置定位模块(10)与所述工控机(8)相连。

5.如权利要求4所述的工程施工安全监测机构，其特征在于，所述无线充电发射模块(12)包括充电电源(24)、电源管理单元(23)和无线充电发射器(22)，该充电电源(24)通过所述电源管理单元(23)与所述无线充电发射器(22)相连，所述无线充电发射器(22)设置在所述停机坪(7)下面，该停机坪(7)上设置有与所述电源管理单元(23)相连的压力传感器(26)。

6.如权利要求5所述的工程施工安全监测机构，其特征在于，所述第一无线通信模块(9)包括图像传输模块(20)、图像传输天线(18)、数据传输模块(21)和数据传输天线(19)，其中所述图像传输模块(20)的一端与所述工控机(8)相连，另一端与所述图像传输天线(18)相连，所述数据传输模块(21)的一端与所述工控机(8)相连，另一端与所述数据传输天线(19)相连，所述数据传输天线(19)和图像传输天线(18)分别与所述第二无线通信模块(4)建立无线通信链路。

7.如权利要求5或6所述的工程施工安全监测机构，其特征在于，所述工控机(8)还通过无线网络与后台服务器(25)通信连接。

8.如权利要求7所述的工程施工安全监测机构，其特征在于，所述无人机(1)为四旋翼无人机，所述工控机(8)为工业平板电脑，所述位置定位模块(10)为差分GPS定位装置，所述无线充电接收模块(2)为感应线圈。