[实用新型]一种升降、摆转集成装置

权利要求书

1.一种升降、摆转集成装置，其特征在于，包括有取料组件(1)、在相异位置独立带动取料组件(1)升降的第一升降机构(2)和第二升降机构(3)，第一升降机构(2)、第二升降机构(3)均与取料组件(1)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，还包括有用于控制第一升降机构(2)和第二升降机构(3)之间的水平间距的调位机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，所述调位机构(4)包括设置在取料组件(1)上的导轨(41)以及能够沿导轨(41)的长度方向滑动的第一滑块(42)，第一滑块(42)铰接第一升降机构(2)或第二升降机构(3)。

4.根据权利要求2所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，所述调位机构(4)包括设置在第一升降机构(2)和第二升降机构(3)之间的弹性件。

5.根据权利要求1所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，所述取料组件(1)包括有能够相互靠近和远离的第一取料臂(11)和第二取料臂(12)。

6.根据权利要求5所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，所述第二取料臂(12)位置固定，第一取料臂(11)通过电机丝杆组件(13)、气缸或液压缸驱动。

7.根据权利要求5-6任一所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，所述第一取料臂(11)和第二取料臂(12)均为L形托板。

8.根据权利要求7所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，所述L形托板上设置有用于增阻的凸起(14)。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，还包括有横向线性模组(5)，横向线性模组(5)包括有连接第一升降机构(2)和第二升降机构(3)的第二滑块(51)。

10.根据权利要求9所述的一种升降、摆转集成装置，其特征在于，还包括有纵向线性模组(6)，纵向线性模组(6)包括有连接横向线性模组(5)的第三滑块。