[实用新型]一种可夹不同厚度砖的砌砖夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及砌砖机器人技术领域，具体涉及一种可夹不同厚度砖的砌砖夹具。

背景技术

砌砖机器人包括一夹取砖块的砌砖夹具，砌砖夹具需要将水平放置的原料砖块夹取并移动放置在已砌筑的砖体上，实现精确放置。现有的砌砖夹具一般根据普通砖的厚度设计夹具的夹持行程，无法夹持薄砖，适用范围小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种砌砖夹具，可夹持不同厚度的砖，适用范围广。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可夹不同厚度砖的砌砖夹具，包括气压缸固定板、气压缸第二固定板、驱动件、气压缸、若干固定杆、第一抓板、第二抓板、连杆机构及防滑板,所述的气压缸固定板与上方驱动件连接，所述气压缸第二固定板将气压缸通过螺栓固定于气压缸固定板上，若干固定杆设置于第一抓板和第二抓板之间并通过螺栓固定于所述气压缸固定板，所述的连杆机构通过一中心连杆轴固定于所述气压缸第二固定板上，第一抓板和第二抓板上设有防滑板，所述的气压缸包括本体及气缸推杆，所述的本体设置于气压缸第二固定板的一侧，气缸推杆设置于另一侧且与第二抓板连接；所述的第一抓板上设置有避让槽，所述的本体可穿过避让槽。

其中，所述的连杆机构包括第一连杆，第二连杆及中间连杆，所述的第一连杆一端与第一抓板铰接，一端与中间连杆铰接，所述的中间连杆轴接于中心连杆轴上，所述的第二连杆一端与第二抓板铰接，一端与中间连杆的一端铰接。

其中，所述的气压缸固定板及气压缸第二固定板的长度小于中间连杆的长度。

优选地，所述的气缸推杆通过一连接块与第二抓板连接，所述的连接块锁固在第二抓板上，所述的连接块上设有一限位槽，所述的气缸推杆端部安装在限位槽内。连接块的设置，使得气缸推杆定位在限位槽内，防止气杆推杆在第二抓板上滑移，使得气杆推杆的推力能有效的传递至第二抓板上。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：本砌砖夹具可以根据需要夹取不同厚度的砖，夹取方便，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型夹厚砖时的立体结构示意图。

图3是图2的主视示意图。

图4是图3的左视示意图。

图5是图3的仰视示意图。

图6是本实用新型夹薄砖时的立体结构示意图。

图7是图6的主视示意图。

图8是图7的仰视示意图。

主要组件符号说明：

1：气压缸固定板，2：气压缸第二固定板，3：驱动件，4：气压缸，41：本体，42：气缸推杆，5：固定杆，6：第一抓板，61：避让槽，7：第二抓板，8：连杆机构，81：中心连杆轴，82：第一连杆，83：第二连杆，84：中间连杆，9：防滑板，10：连接块，11：限位槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种可夹不同厚度砖的砌砖夹具，包括气压缸固定板1、气压缸第二固定板2、驱动件3、气压缸4、两根固定杆5、第一抓板6、第二抓板7、连杆机构8及防滑板9。

结合图2、3所示，气压缸固定板1与上方的驱动件3连接，气压缸第二固定板2将气压缸4通过螺栓固定于气压缸固定板1上，两固定杆5设置于第一抓板6和第二抓板7之间并通过螺栓固定于气压缸固定板1，连杆机构8通过一中心连杆轴81固定于气压缸第二固定板2上，第一抓板6和第二抓板7上设有防滑板9。

气压缸4包括本体41及气缸推杆42，本体41设置于气压缸第二固定板2的一侧，气缸推杆42设置于另一侧且与第二抓板7连接。本实施例中气杆推杆42通过一连接块10与第二抓板7连接，连接块10锁固在第二抓板7上，连接块10上设有一限位槽11，气缸推杆42端部安装在限位槽11内。结合图4所示，第一抓板6上设置有避让槽61，本体41可穿过避让槽61。

如图5所示，连杆机构8包括第一连杆82，第二连杆83及中间连杆84。第一连杆82一端与第一抓板6铰接，一端与中间连杆84铰接。中间连杆84轴接于中心连杆轴81上。第二连杆84一端与第二抓板7铰接，一端与中间连杆84的一端铰接。为了便于夹薄砖，气压缸固定板1及气压缸第二固定板2的长度小于中间连杆84的长度，在不影响安装的情况下，气压缸固定板1及气压缸第二固定板2的长度应尽可能的短。