[实用新型]可原地旋转360度的砌砖机器人底盘有效
| 申请号： | 201720525753.3 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206937312U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人： | 温洁,张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 原地 旋转 360 砌砖 机器人 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体、四个旋转轮及若干吸盘座，所述的旋转轮沿底盘本体的下部四角对称设置，所述的吸盘座位于底盘本体下部均匀设置；所述的旋转轮包括轮体、轮架、端面齿轮，小齿轮及控制电机，所述的轮体轴向与轮架连接，所述的轮架上方固设端面齿轮，所述的小齿轮在控制电机的作用下传动，小齿轮和端面齿轮的中心轴线垂直设置，所述的小齿轮与端面齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：所述的吸盘座包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；所述的控制推杆组件一端固定在底盘本体上，一端与负压板连接，其推动负压板上、下运动；所述的密封圈上方密封贴附在负压板下，所述的负压板上设有抽气孔，所述的真空发生器与抽气孔密封连接，所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。
3.如权利要求1或2所述的可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：所述的底盘本体上设置有传感器。
4.如权利要求3所述的可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：所述的吸盘座为方形或圆形。
5.如权利要求4所述的可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：每两个旋转轮中间设置1～2个吸盘座。
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