[实用新型]一种用于箱体焊接的定位工作台及其箱体焊接系统

权利要求书

1.一种用于箱体焊接的定位工作台，所述定位工作台包括台面支架和设置于所述台面支架上方的定位台面，其特征在于：所述定位台面上设有固定组件、X向定位组件和Y向定位组件；

所述固定组件横向固定安装于所述定位台面的任一边；

所述X向定位组件的后定位板与所述固定组件的前定位板相互对称设置，且所述X向定位组件通过其X向驱动组的设置可向所述固定组件移动靠近；

所述Y向定位组件包括两个侧定位板和Y向驱动组，两所述侧定位板分别对称设置，两所述侧定位板位于所述前定位板和所述后定位板之间，且两所述侧定位板由所述Y向驱动组控制实现其两者的相向运动；

所述前定位板和所述后定位板通过两所述侧定位板的纵向设置围成一个用于容纳和固定箱体的四边形区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述Y向驱动组包括滑块、直线导轨、螺杆、小皮带轮、大皮带轮、转接部、同步带和驱动电机；

所述滑块通过沿Y向设置的所述直线导轨分别设于所述侧定位板的下方，所述侧定位板通过所述滑块的设置可Y向滑动于所述直线导轨上；

所述螺杆的中部设置有所述大皮带轮，且所述大皮带轮通过所述同步带连接所述小皮带轮，所述同步带用于连接所述大皮带轮与所述小皮带轮使所述大皮带轮与所述小皮带轮同步转动；所述螺杆的两端分别可转动的设置于所述转接部内，并通过所述转接部连接于所述滑块；

所述驱动电机的输出端连接于于所述小皮带轮，所述驱动电机驱动所述小皮带轮转动，所述小皮带轮通过所述同步带传动给所述大皮带轮，所述大皮带轮传动给所述螺杆使其转动；

所述螺杆在所述转接部内的转动带动所述滑块在直线导轨上的滑动，从而驱动两所述侧定位板之间的相向运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述定位工作台还包括7字型的压紧夹具，所述压紧夹具分别设于所述前定位板和两所述侧定位板的外侧，所述压紧夹具的预压块位于所述四边形区域的正上方，且其预压块的压面与所述前定位板或所述侧定位板的定位面垂直。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述压紧夹具还包括夹具固定件、连杆压紧组件和导向安装板；

所述夹具固定件的一端可限位滑动的设置于所述导向安装板上，其另一端设有所述预压块；

所述连杆压紧组件安装于所述导向安装板，且其限位推杆连接于所述夹具固定件，所述夹具固定件通过所述连杆压紧组件推出或回退所述限位推杆的设置，实现预压块相对于所述导向安装板的上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述X向定位组件还包括加强安装板，所述X向驱动组通过所述加强安装板连接于所述后定位板。

6.根据权利要求5所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述X向驱动组包括导轨、导轨垫板、丝杆组件和电机；

所述导轨垫板为X向驱动组的底部；

所述导轨设置于所述导轨垫板上且所述导轨设于所述加强安装板的下部，所述加强安装板可沿所述导轨的导向而滑动；

所述丝杆组件的输出端相抵设置于所述后定位板；

所述电机的输出端连接于所述丝杆组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述丝杆组件的输出端与所述后定位板之间还设置有X向夹紧气缸，所述X向夹紧气缸的推杆连接于所述后定位板。

8.根据权利要求1所述的一种用于箱体焊接的定位工作台，其特征在于：所述固定组件还设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘固定于所述前定位板的表面。

9.一种使用权利要求1～7中任意一项所述的用于箱体焊接的定位工作台的箱体焊接系统。

10.根据权利要求9所述的一种箱体焊接系统，其特征在于：包括定位工作台和带枪弧焊机器人；

所述定位工作台设有两台，两台所述定位工作台分别设于所述带枪弧焊机器人前端的两侧；

所述带枪弧焊机器人包括弧焊机器人底座、弧焊机器人和焊枪，所述弧焊机器人的一端设置于所述弧焊机器人底座的上部，其另一端设置有焊枪。