[实用新型]一种电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统

权利要求书

1.一种电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：它包含操作面板、控制器、直流电源、主轴步进电机驱动器、丝轴步进电机驱动器、及绕线机，其中，所述绕线机包含主传动机构、排线机构、铁芯装夹升降机构及轮毂压紧调整机构，所述主传动机构包含主轴步进电机及通过联轴器与主轴步进电机连接的主轴，所述排线机构包含丝轴步进电机及通过联轴器与丝轴步进电机连接的丝轴，所述主轴步进电机通过主轴步进电机驱动器与控制器连接，所述丝轴步进电机通过丝轴步进电机驱动器与控制器连接，所述直流电源与主轴步进电机驱动器及丝轴步进电机驱动器相连接，所述操作面板与控制器相连接；

操作面板，用于向控制器发送工作指令和提供人机交互界面；

控制器，用于对两步进电机驱动器发出控制指令，及控制主轴步进电机和丝杆步进电机的协调运行；

直流电源，用于给两步进电机驱动器提供电源；

主轴步进电机驱动器，用于驱动主轴步进电机,以拖动主传动机构传动；

丝轴步进电机驱动器，用于驱动丝轴步进电机,以拖动排线机构的传动。

2.根据权利要求1所述的电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：还包含有左极限位移传感器、右极限位移传感器及计数传感器。

3.根据权利要求1所述的电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：所述控制器为至少设有两个高速脉冲输出信号端口的可编程PLC控制器，一个高速脉冲输出端口用于连接主轴步进电机驱动器，一个高速脉冲输出端口用于连接丝轴步进电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：所述操作面板设置有启动按钮、停止按钮、暂停按钮、包膜控制按钮、点动或自动模式转换按钮、主轴旋转指示灯、排线机构左移指示灯、排线机构右移指示灯按钮及用于输入指令、设置参数和显示绕线机运行状态的触控屏。

5.根据权利要求3所述的电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：所述控制器上还设若干信号输入端口及若干信号输出端口，所述若干信号输入端口包含有220V交流电源输入端口、启动信号输入端口、停止信号输入端口、暂停信号输入端口、包膜控制信号输入端口、排线机构左极限位置信号输入端口、排线机构右极限位置信号输入端口、点动或自动模式选择信号输入端口及线圈匝数计数信号输入端口，所述若干信号输出端口包含有丝轴电机方向控制信号输出端口、主轴旋转指示灯信号输出端口、排线机构左移指示灯信号输出端口及排线机构右移指示灯信号输出端口。

6.根据权利要求1所述的电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：所述主传动机构位于铁芯装夹升降机构的正下前方，在主传动机构的主轴上穿设有用于支撑传动线圈轮毂的两个摩擦滚轮；

所述铁芯装夹升降机构由升降滑动台和锁紧定位装置组成，所述升降滑动台用于调整并安设电压互感器的铁芯，所述锁紧定位装置用于固定升降滑动台于绕线机机上，所述升降滑动台上还设置用于穿设定位线圈轮毂的定位孔；

所述线圈轮毂压紧调整机构，由上压紧轮毂机构及下支撑轮毂机构组成，所述上压紧轮毂机构固定在铁芯装夹升降机构的升降滑动台上表面，所述下支撑轮毂机构与上压紧轮毂机构相对且位于升降滑动台正下前端及主传动机构的后端，并与主传动机构的主轴平行设置。

7.根据权利要求6所述的电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：在所述上压紧轮毂机构及下支撑轮毂机构上各配置有两个分别与主传动机构主轴上的两个摩擦滚轮一一对应的橡胶滚轮，所述下支撑轮毂机构的两个橡胶滚轮与主轴两个摩擦滚轮，共同用于支撑定位线圈轮毂，所述上压紧轮毂机构的两个橡胶滚轮，用于压紧定位被下支撑轮毂机构两个橡胶滚轮及主轴的两个摩擦滚轮支撑起来的线圈轮毂。

8.根据权利要求1所述的电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，其特征在于：所述排线机构还包含有牵线导引机构，所述牵线导引机构由若干导向连杆、设置在导向连杆上的若干导向滚轮以及导向滑移支座组成，所述导向滑移支座与穿设在丝轴上的丝母连接，用于实现牵线导引机构沿着丝轴进行左右排线运动。