[实用新型]基于无人机的声波病虫治理系统

权利要求书

1.一种基于无人机的声波病虫治理系统，其特征在于，包括无人机、无线通信控制装置、远程控制装置及声波装置，所述无线通信控制装置及所述声波装置均设置于所述无人机，声波装置及无人机分别与无线通信控制装置连接，其中，

所述远程控制装置用于向所述无线通信控制装置发送控制指令，所述控制指令包括用于控制所述无人机的飞行路径的控制指令以及用于控制所述声波装置产生指定频率的声波的控制指令；

所述无人机用于在所述无线通信控制装置的控制下，按照所述飞行路径飞行；

所述声波装置用于在所述无线通信控制装置的控制下，产生所述指定频率的声波。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的声波病虫治理系统，其特征在于，还包括声波定向装置，设置于无人机，用于将声波装置产生的声波约束至指定方向。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的声波病虫治理系统，其特征在于，所述声波定向装置为抛物面镜。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的声波病虫治理系统，其特征在于，所述声波装置设置于所述抛物面镜的焦点处。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于无人机的声波病虫治理系统，其特征在于，还包括图像采集装置，设置于无人机，用于对农作物进行图像采集。