[实用新型]地面加工机

权利要求书

1.地面加工机(10)，所述地面加工机(10)具有机架(12)，所述机架通过行驶机构(22)竖立在地基(U)的支承表面(A)上，其中，所述行驶机构(22)具有至少一个前行走机构(18)和至少一个后行走机构(20)，行走机构(18、20)对此构造成，在所述地基(U)上在行走方向(D)上滚动，其中，所述至少一个前行走机构(18)和所述至少一个后行走机构(20)能相对于所述机架(12)围绕为相应的行走机构(18、20)分配的转向轴线(S)转动，从而相应的行走机构(18、20)的所述行走方向(D)与机架纵向方向(L)包围能变的转向角，其特征在于，所述地面加工机(10)具有倾斜设备，通过所述倾斜设备所述至少一个能转向的前行走机构(18)能相对支承表面(A)围绕前倾斜轴线(N)倾斜，并且通过所述倾斜设备所述至少一个能转向的后行走机构(20)能围绕后倾斜轴线(N)倾斜，其中，所述前倾斜轴线不仅与对应的转向轴线(S)而且与行走机构(18)的行走方向(D)包围一个角，所述后倾斜轴线不仅与对应的转向轴线(S)而且与行走机构(20)的行走方向(D)包围一个角。

2.根据权利要求1所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述倾斜设备包括倾斜致动器，通过所述倾斜致动器使所述至少一个能转向的前行走机构(18)或/和所述至少一个能转向的后行走机构(20)相对于所述支承表面(A)围绕前倾斜轴线或后倾斜轴线(N)倾斜。

3.根据权利要求1所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述机架(12)与所述至少一个前行走机构(18)或/和所述至少一个后行走机构(20)通过升降机构连接，使得所述机架(12)能相对于所述支承表面(A)围绕与机架纵向方向(L)正交的、与支承表面平行的横轴(Ni)以能变的俯仰角(α)定向，其中，所述倾斜设备包括升降机构和倾覆限制设备(48、50、52、54)，所述倾覆限制设备将围绕与倾斜轴线(N)平行的倾覆轴线(K)的在机架(12)和至少一个能倾斜的行走机构(18、20)之间的倾覆角(κ)限定在这样的值上，该值在数值上小于在机架(12)和支承表面(A)之间的能达到的最大俯仰角(α)。

4.根据权利要求3所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述倾覆限制设备(48、50、52、54)在至少一个能倾斜的行走机构(18、20)上包括机械止挡(48、50)，所述机械止挡通过改变所述机架(12)的俯仰角(α)能进入与能和机架(12)一起围绕横轴(Ni)旋转的构件或构件区段的配合机械止挡(52、54)的贴靠接合中，所述贴靠接合限制机架(12)和行走机构(18、20)围绕倾覆轴线(K)的相对倾覆。

5.根据权利要求4所述的地面加工机(10)，其特征在于，在支承行走机构的机械部件上位置可变化地设置机械止挡(48、50)或/和配合机械止挡(52、54)以用于改变在机架(12)和行走机构(18、20)之间的最大倾覆角(κ)。

6.根据权利要求4所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述升降机构包括高度能变的升降柱(14、16)，所述升降柱与至少一个能倾斜的行走机构(18、20)能围绕倾覆轴线(K)倾覆地联接，其中，所述机械止挡(48、50)设置在行走机构(18、20)的容纳机构(38)上，一个支撑轮、多个支撑轮或履带(40)能回转运动地容纳在所述容纳结构上，并且其中，配合机械止挡(52、54)设置在所述升降柱(14、16)上或设置在使所述升降柱(14、16)能倾覆地与行走机构(18、20)联接的联接结构(34、36)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的地面加工机(10)，其特征在于，至少一个行走机构(18、20)包括一个支撑轮、多个支撑轮或履带(40)。

8.根据权利要求7所述的地面加工机(10)，其特征在于，至少一个能倾斜的行走机构(18、20)即使在相对于地基(U)倾斜的位置中也以支撑轮或履带(40)竖立在所述支承表面(A)上。