[实用新型]一种套管套磁珠成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电容加工设备领域，尤其是一种套管套磁珠成型机。

背景技术

目前，电子行业的电子元器件，例如电容器的磁珠和铁氟龙管的装配主要靠手工装配。手工装配需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种套管套磁珠成型机，对电容引脚进行自动化穿磁珠及套管的加工，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种套管套磁珠成型机，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、将电容器引脚折弯的成型机构、将磁珠套设在电容器引脚上的套磁珠机构、将套管套设在电容器引脚上的套管机构、挤压套管的压管机构、将引脚自由端弯折的弯脚机构、下料机构、安装有若干定位夹具的转盘，所述转盘转动的安装在工作台上，所述上料机构、成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构、下料机构围绕转盘设置。

进一步地，所述上料机构、成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构、下料机构绕转盘按顺时针依次设置，所述上料机构将电容器搬运到定位夹具上进行定位，所述转盘旋转带动定位夹具上的电容器依次经过所述成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构进行加工，所述下料机构将加工完的电容器从定位夹具上取走。

进一步地，所述上料机构包括震动盘、直线震动装置以及平面送料装置，电容器依次从震动盘、直线震动装置、平面送料装置到所述转盘的定位夹具上；所述直线震动装置包括第一底座、振动器、配重块、两个护料导轨、磁条以及用于检测护料导轨上是否有电容的感应器，所述第一底座安装在所述工作台上，所述振动器安装在第一底座上，所述配重块、护料导轨与振动器连接，所述磁条设置在护料导轨下方；所述护料导轨靠近平面送料装置的一端还设置有弹性挡料杆。

进一步地，所述平面送料装置包括第二底座、平面送料气缸、平面送料滑块、若干料夹、用于驱动料夹的滑杆气缸、用于剪掉引脚多余长度的切脚部、用于将引脚整直的整脚部、将电容器从料夹上搬运到定位夹具上的送料部，所述第二底座安装在所述工作台上，所述平面送料滑块可滑动的安装在第二底座上，所述平面送料气缸安装在第二底座上，可驱动平面送料滑块移动，所述若干料夹和滑杆气缸均安装在平面送料滑块上，靠近所述直线震动装置的料夹从直线震动装置上抓取电容器。

进一步地，所述定位夹具包括夹头部和动力部，所述夹头部包括第三底座、转盘上夹、转盘下夹以及具有弹性的夹块轴，所述第三底座安装在所述转盘上，所述转盘下夹可调节的安装在第三底座上，所述转盘上夹通过夹块轴活动安装在第三底座上，其一端与转盘下夹配合夹紧电容器，其另一端安装有夹头轴承；所述动力部包括推夹气缸、推夹顶柱以及推夹座，所述推夹顶柱滑动的安装在推夹座上，所述推夹气缸驱动推夹顶柱的一端，使其另一端伸出并挤压夹头轴承，所述转盘上夹安装夹头轴承的一端向下转动，使转盘上夹的另一端向上转动。

进一步地，所述成型机构包括第四底座、成型导轨、定模气缸、动模气缸、带有成型轮的动模块以及带有顶板的定模块，所述第四底座安装在所述工作台上，所述成型导轨、定模气缸、动模气缸均安装在第四底座上，所述动模块滑动的安装在成型导轨上，所述定模块可滑动的安装在第四底座上，所述定模气缸驱动定模块带动顶板下移压住引脚，所述动模气缸驱动动模块带动成型轮上移折弯引脚。

进一步地，所述套磁珠机构包括第五底座、套珠滑座以及调节旋钮，所述第五底座安装在所述工作台上，所述套珠滑座可上下滑动的安装在第五底座上，所述调节旋钮安装在第五底座上并与套珠滑座相连接，通过旋转调节旋钮使套珠滑座上下移动；所述套珠滑座上安装有磁珠下料气缸、用于固定引脚的套磁珠机械手、带有通孔的磁珠滑块以及与磁珠下料管连通的磁珠固定架，所述磁珠滑块安装在磁珠固定架的下方，所述磁珠下料气缸推动磁珠滑块移动，当磁珠滑块上的通孔与磁珠下料管连通时，磁珠下落套设在引脚上。

进一步地，所述套管机构包括第六底座、导向部、用于固定引脚的套管机械手以及切管部，所述第六底座安装在所述工作台上，所述导向部包括导向管、两个导向轮以及步进电机，所述导向管包括同轴的上导管和下导管，所述两个导向轮设置在上导管和下导管之间，所述步进电机驱动两个导向轮旋转，使上导管中的套管进入下导管中；所述切管部包括切管气缸和刀片，所述刀片设置在下导管底端与套管机械手之间，当套管套设在引脚上后，所述切管气缸驱动刀片伸出切断套管。