[实用新型]一种棒状无人机遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控装置技术领域，更具体地，涉及一种棒状无人机遥控装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机除用于军事领域外，在民用领域的应用范围也越来越广泛，目前已被成功应用于影视航拍、农药喷洒、商业表演等领域。现有的无人机控制方式多为遥控控制，其需要根据无人机发回的诸多参数由遥控人员自行判断是否适合发送控制指令。当需要发送控制指令时，操作人员通过遥控器的摇杆调节无人机的飞行方向和位置，这使得无人机的响应较慢，一旦反应较慢，则无人机在遇险情况下可能发生故障甚至坠毁，这使得无人机不能成功完成飞行任务，尤其在商业表演时，视觉表演效果差，观赏性不足。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种棒状无人机遥控装置，结构简单，能及时准确调节无人机的飞行方向和位置，使得无人机能成功完成飞行任务，尤其在商业表演时，视觉表演效果佳，观赏性强。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种棒状无人机遥控装置，包括遥控棒及接收机；所述遥控棒内设有第一单片机、方向角度检测装置、滑动电阻器、电源及第一无线传输器，电源为第一单片机、方向角度检测装置及第一无线传输器供电，遥控棒的壁部设有用于控制滑动电阻器阻值的电位器，滑动电阻器的阻值能传输至第一单片机，方向角度检测装置用于实时检测遥控棒的方向角度信息并将该信息传输至第一单片机；接收机包括第二单片机及第二无线传输器，第二单片机能与无人机连接；第一单片机将接收的阻值及方向角度信息通过第一无线传输器及第二无线传输器传输至第二单片机以控制无人机的飞行方向和位置。

上述方案中，通过在遥控棒内设置滑动电阻器及方向角度检测装置，当操作者挥动遥控棒时即能控制方向角度信息，扭动电位器时即能控制阻值信息，通过将阻值变化信息及遥控棒的方向角度信息相结合，即能获取飞行定位信息，当飞行定位信息传输至第一单片机后经过导航制导姿态计算得到任务航迹及飞行控制参数，第一单片机将任务航迹及飞行控制参数通过无线传输器传输至第二单片机，第二单片机再将任务航迹及飞行控制参数传输至无人机，即可达到遥控目的。本实用新型一种棒状无人机遥控装置，结构简单，能及时准确调节无人机的飞行方向和位置，使得无人机能成功完成飞行任务，尤其在商业表演时，视觉表演效果佳，观赏性强。

优选地，方向角度检测装置为陀螺仪，方向角度检测装置的输出端与第一单片机的输入引脚电连接。进一步优选地，方向角度检测装置为型号mpu6050的加速度陀螺仪。加速度陀螺仪能准确检测方向角度信息，便于操作者准确遥控无人机。

优选地，第一单片机及第二单片机均为型号IAP15W4K61S4的51单片机。

优选地，第一无线传输器及第二无线传输器均为型号nrf24L01的2.4G无线传输器，第一无线传输器的输入端与第一单片机的输入引脚电连接，第二无线传输器的输出端与第二单片机的输入引脚电连接。

优选地，滑动电阻器为型号103的滑动电阻器，滑动电阻器的输出端与第一单片机的AD采集输入引脚电连接。AD为模拟电信号转换成数字电信号，这样设置能将滑动电阻器的阻值变化直接通过第一单片机转换成数值。

优选地，第一无线传输器的天线为螺旋结构。这样设置便于增加天线的长度，使得天线的功率更大，便于信号的快速传输，进而使得操作者能准确遥控无人机。

优选地，遥控棒的壁部为碳纤维管结构。碳纤维管具有强度高、寿命长、耐腐蚀、密度小及质量轻等优点，便于操作者手持的同时，保证遥控棒的寿命。

优选地，遥控棒的直径从手持端至指挥端逐渐减小。这样设置使得遥控棒的重心靠近手持端，利用了杠杆原理，便于操作者手持。

优选地，遥控棒的外壁部设有防滑条纹。防滑条纹增加遥控棒与操作者的手之间的摩擦力，防止遥控无人机的过程中，遥控棒脱落，进而导致无人机不能成功完成飞行任务。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：