[实用新型]单工位环形管件周向激光焊接机

权利要求书

1.单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于，包括：

环形管件插接系统，包括用于定位环形管件的环形管件座、用于将接头插至环形管件的接头座及传动机构，所述环形管件座安装于传动机构上，所述传动机构用于带动环形管件座移动至与激光焊接系统相对应的位置，待环形管件焊接完毕之后再带动环形管件座复位；

激光焊接系统，包括激光器、激光焊接筒及环形反射镜，所述激光焊接筒的一端安装激光器，所述激光焊接筒的另一端设有焊接工作孔，所述环形反射镜安装于焊接工作孔内；所述激光器发出的激光光束经环形反射镜反射后，照射于环形管件上，对环形管件与接头的插接处进行周向激光焊接。

2.根据权利要求1所述的单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于：

所述环形管件座包括夹管基座及安装于夹管基座上的固定夹管块、滑动夹管块和夹管气缸，所述固定夹管块与滑动夹管块的位置相对，所述夹管气缸与滑动夹管块相连接，以带动滑动夹管块滑向固定夹管块，使滑动夹管块与固定夹管块相互配合夹紧环形管件。

3.根据权利要求2所述的单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于：所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有夹管块快换插销，通过插拨夹管块快换插销，能快速更换固定夹管块或滑动夹管块。

4.根据权利要求2所述的单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于：所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有耐磨聚氨酯垫片。

5.根据权利要求2所述的单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于：所述滑动夹管块设有复位弹簧及手柄，所述夹管气缸设有电磁开关；在未夹持环形管件时，复位弹簧拉着滑动夹管块处于松开复位状态，在需要夹持环形管件时，先通过手柄拉动滑动夹管块滑向固定夹管块，在即将闭合的时候，触动所述电磁开关，夹管气缸工作，推动滑动夹管块夹紧环形管件。

6.根据权利要求1所述的单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于：所述接头座包括插管基座及安装于插管基座上的固定仿形块、移动仿形块、升降气缸机构和电机压合机构；所述升降气缸机构与移动仿形块相连接，以带动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头，或者带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制；所述电机压合机构用于推动固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接。

7.根据权利要求6所述的单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于：所述接头座还设有到位判断压力传感器，该到位判断压力传感器与固定仿形块相接触配合，在到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功；所述电机压合机构包括伺服电机、减速机及丝杆，所述伺服电机经减速机后，驱动丝杆旋转，进而通过丝杆驱动固定仿形块与移动仿形块相对于环形管件座做往返运动。

8.根据权利要求1所述的单工位环形管件周向激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接筒内远离焊接工作孔的一端设有X-Y振镜，用于偏转调整激光器发出的激光光束，使激光光束沿着环形反射镜周身移动，对环形管件与接头的插接处进行周向激光焊接；所述激光焊接系统还包括焊接电机、焊接减速机及焊接丝杆，所述焊接电机经焊接减速机后，驱动焊接丝杆旋转，进而通过焊接丝杆驱动激光焊接筒按照环形管件的长度方向往返移动，使激光焊接筒的焊接工作孔能套设于接头与环形管件的插接处之外。