[实用新型]后插式装窑车机械手及装窑机械车

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷洁具行业一种马桶装窑车的工具，具体涉及一种后插式装窑车机械手及应用该机械手的装窑机械车。

背景技术

目前，洁具行业马桶装窑车通常采用两种方式：一种是人工抱马桶装窑车。由于马桶很重，单个重量50公斤左右，采用人工搬马桶装窑车的方式，工人劳动强度大。另一种是使用叉车，利用机械叉托住马桶底部，将马桶搬运到窑车上，这种可大大降低工人的劳动强度，但要求马桶底部与窑车棚板之间必须具有较大的空隙，以供机械叉的进出，为此，必须在马桶底部两端垫一定厚度的泡沫板，产生足够的间隙，用泡沫板是因为：泡沫板低温下即可燃烧，坯体在低温下落回棚板上，不易变形。但由于泡沫板的硬度很低，易导致窑车在运动过程中马桶会摇晃，造成较多的碰撞破损。

发明内容

为了克服现有技术中易造成破损等问题的不足，本实用新型提供了一种后插式装窑车机械手，包括一根垂直设立的方钢，其特征在于：金属叉、双杆气缸固定在方钢上，所述金属叉由能够插入马桶水箱下部空间的两根叉条和一个能够抵住马桶水箱的水箱靠背以及连接件组成，叉条和水箱靠背的表面有泡沫棉包裹；所述双杆气缸的气缸输出端设有能够顶在马桶脚后跟上的档板3，挡板表面有泡沫棉包裹。

本实用新型还提供了一种应用上述后插式装窑车机械手的装窑机械车，包括行车、固定在行车上的气缸升降机以及控制气缸升降机、行车运行的操纵控制系统，其特征是：所述后插式装窑车机械手固定在气缸升降机上。

本实用新型的使用步骤如下：

1、工人手持操纵控制系统的操纵杆，操纵行车和气缸升降机，使金属叉的两根叉条插入马桶水箱下部空间，马桶水箱靠在水箱靠背上，然后提起马桶。

2、操纵双杆气缸，使档板3顶在马桶脚后跟上，依靠双杆气缸的伸缩调整马桶状态，使其处于水平状态。

3、操纵控制系统，提升马桶、移动行车，将马桶搬运至窑车上需要的位置。

4、操纵控制系统，退出机械手，进行下次操作，如此循环往复，操纵此机械车即可完成装窑作业。

本实用新型的有益效果如下：

1、大大降低了工人的劳动强度。

2、不要求马桶底部与窑车棚板之间有间隙。

3、装车密度大。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的金属叉俯视结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态结构示意图；

附图中图标说明如下：11、叉条；12、水箱靠背；13、连接件；14、泡沫胶板； 2、双杆气缸；3、挡板； 5、方钢；6、马桶。

具体实施方式

本实用新型提供的后插式装窑车机械手包括一根垂直设立的方钢5，方钢5可以采用5#方管，该方钢5能够外连接到升降气缸上，金属叉、双杆气缸2固定在方钢5上，所述金属叉由能够插入马桶水箱下部空间的两根叉条11和一个能够抵住马桶水箱的水箱靠背12以及连接件13组成，叉条11和水箱靠背12的表面有泡沫棉14包裹，以免碰伤坯体；所述双杆气缸2的气缸输出端设有能够顶在马桶脚后跟上的档板3，挡板表面有泡沫棉包裹，以免碰伤坯体。

本实用新型的工作原理是，用叉条11在马桶6后面插入水箱下面的空间，托起马桶，利用一双杆气缸输出端连接的一个横向挡板3顶在马桶的脚后跟上，并用气缸推动马桶脚后跟调整马桶水平度，随气缸的伸缩调整马桶的状态，使马桶保持在水平状态。

应用上述后插式装窑车机械手的装窑机械车，包括行车、固定在行车上的气缸升降机以及控制气缸升降机、行车运行的操纵控制系统，将上述后插式装窑车机械手通过方钢5与气缸升降机连接，将后插式装窑车机械手固定在气缸升降机上，通过操纵控制系统，提升马桶、移动行车，即可完成装窑作业。