[实用新型]可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置

权利要求书

1.可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，包括四根立柱（2），相邻立柱（2）上端间均有连杆（3），其中，相对的两个连杆（3）长度相等且长于另两个连杆（3）；两个长连杆之间连有中间杆（8），中间杆（8）两端与邻近的长连杆间均有可使中间杆（8）两端同时沿长连杆纵向移动的纵移机构；中间杆（8）上有两个横移机构，两个横移机构上均有升降机构，升降机构下端连有下料架（1），其特征在于升降机构下端还连有上料架（19），中间杆（8）两端间的下方依次有床身（16）、供料架，床身（16）上有托料架（15）。

2.根据权利要求1所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于所述纵移机构包括第一滑块（4）、第一电机（7）和第一齿条（6）；第一滑块（4）为倒U字形，其呈滑动状扣在相应长连杆上；所述第一电机（7）位于第一滑块（4）下部一侧，第一电机（7）的输出轴伸入第一滑块（4）的两个竖壁之间，且在两个竖壁之间的这段第一电机（7）输出轴上固定有第一齿轮（5）；所述第一齿条（6）位于相应长连杆下侧面上，第一齿条（6）与第一齿轮（5）啮合在一起。

3.根据权利要求1所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于所述横移机构含有第二滑块（17）；所述第二滑块（17）为倒U字形，其呈滑动状扣在中间杆（8）上；第二滑块（17）的下部一侧连有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴与所述中间杆（8）垂直；第二电机（11）的输出轴上固定有第二齿轮（10），中间杆（8）的下侧有第二齿条（13），第二齿条（13）与第二齿轮（10）啮合在一起；

所述升降机构包括固定在第二滑块（17）上的液压油缸（9），液压油缸（9）的活塞杆朝下，所述下料架（1）连接在液压油缸（9）的活塞杆外端。

4.根据权利要求3所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于所述下料架含有第一U形架，第一U形架的一个竖部上端有上横部，上横部与液压油缸（9）的活塞杆下端相连。

5.根据权利要求4所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于所述上料架（19）含有第二U形架，第二U形架的一个竖部上端与第一U形架的一个竖部上端的上横部连为一体；第二U形架的下横部的纵向上侧均布有两个分料凸起（18），分料凸起（18）的邻端间有用于容纳一个工件（12）的间距，分料凸起（18）的外侧均有可容纳一个工件（12）的位置。

6.根据权利要求1所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于所述供料架含有第一底架（25），第一底架（25）上连有第一直杆（24），第一直杆（24）与所述中间杆（8）垂直；第一直杆（24）邻近床身（16）的一端低于其另一端，第一直杆（24）的低端上侧有用于挡住工件（12）的第一挡块（28）。

7.根据权利要求6所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于第一直杆（24）之下的第一底架（25）上有第一气缸（27）和第二气缸（26），第一气缸（27）和第二气缸（26）均呈竖向布置，它们的上端均连有第二挡块（23），在第一气缸（27）和第二气缸（26）伸长状态下，所述第二挡块（23）均凸出在第一直杆（24）之上，并使两个第二挡块（23）间留有容纳所需数量工件（12）的间距。

8.根据权利要求1所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于所述托料架（15）为平板，其呈立式布置，其板面与所述中间杆（8）的纵向平行，其上一次有上中下三个凹槽。

9.根据权利要求8所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于所述凹槽均为圆弧形。

10.根据权利要求1~9中任一项所述的可同时加工多个杆/管状工件的上下料装置，其特征在于床身（16）与供料架之间有收料架，所述收料架含有第二底架（21），第二底架（21）上连有第二直杆（20），第二直杆（20）邻近床身（16）的一端低于其另一端，且第二直杆（20）的低端上有第三挡块（22）。