[实用新型]一种蜂鸣器自动装配机

权利要求书

1.一种蜂鸣器自动装配机，包括机架、电气控制系统、以及与电气控制系统连接的触摸显示屏，其特征在于：

机架的右前方设置有下盖拨叉送料机构，机架的左后方设置有上盖拨叉送料机构；

下盖拨叉送料机构自右向左依次设置有第一抓取机构、第一压平机构、第二抓取机构、第二压平机构和折弯成型机构；

上盖拨叉送料机构自左向右依次设置有铜片放料机构、上盖自动选位机构和上下盖自动装配机构；

还包括有旋转机构，位于下盖拨叉送料机构左端和上下盖自动装配机构之间，用于夹起折弯后的下盖并180°翻转输送至上下盖自动装配机构的下方，上下盖自动装配机构于旋转机构和上盖拨叉送料机构间位移；

还包括有下盖送料振动机构、下盖进料直振机构、上盖送料振动机构、上盖进料直振机构、第一送料振动机构、第一进料直振机构、第二送料振动机构、第二进料直振机构、铜片送料机构和成品出料通道；

下盖送料振动机构用于使下盖以预定姿态进入下盖进料直振机构，上盖进料直振机构连通至下盖拨叉送料机构的右端；

第一送料振动机构用于使1号针以预定姿态进入第一进料直振机构，第一进料直振机构延伸至第一抓取机构下方，第一抓取机构于第一进料直振机构和下盖拨叉送料机构间位移；

第二送料振动机构用于使2号针以预定姿态进入第二进料直振机构，第二进料直振机构延伸至第二抓取机构下方，第二抓取机构于第二进料直振机构和下盖拨叉送料机构间位移；

上盖送料振动机构用于使上盖以预定姿态进入上盖进料直振机构，上盖进料直振机构连通至上盖拨叉送料机构的左端；

第一压平机构和第二压平机构位于下盖拨叉送料机构正上方且上下位移；

铜片放料机构和上盖自动选位机构位于上盖拨叉送料机构正上方且可上下位移；

铜片送料机构位于铜片放料机构的前方，用于将铜片输送至送料机构的下方；

成品出料通道的进料端位于上盖拨叉送料机构右端的下方；

上述各机构都与电气控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述蜂鸣器自动装配机，其特征在于：旋转机构包括基座、第一气动手指气缸、安装于第一气动手指气缸的左右夹板、水平转轴、第一齿轮和垂直齿条；水平转轴水平套装于基座的中部；第一气动手指气缸和第一齿轮固定于水平转轴的两端，第一齿轮与垂直齿条啮合；基座通过一伸缩气缸实现上下位移，以方便夹取下盖；垂直齿条通过另一伸缩气缸实现主动上下位移，带动第一齿轮旋转并通过水平转轴联动使第一气动手指气缸旋转，第一气动手指气缸控制左右夹板的开合。

3.根据权利要求1所述蜂鸣器自动装配机，其特征在于：上盖拨叉送料机构和下盖拨叉送料机构都包括直条状安装板和支撑板，安装板均匀固定有若干拨叉，拨叉端部具有与上盖或下盖匹配的凹槽；安装板通过一伸缩气缸控制左右位移，由另一伸缩气缸控制前后位移；上盖或下盖于支撑板左右位移；上盖拨叉送料机构中于上盖自动选位机构和上下盖自动装配机构之间位移的拨叉具有定位针。

4.根据权利要求1所述蜂鸣器自动装配机，其特征在于：第一抓取机构和第二抓取机构的结构相同，包括垂直转轴、第二齿轮、水平齿条、第二气动手指气缸、安装于第二气动手指气缸的左右夹爪；第二齿轮和第二气动手指气缸分别安装于垂直转轴上下端，垂直转轴与水平齿条啮合，水平齿条通过一伸缩气缸实现主动水平位移，带动第二齿轮旋转并通过垂直转轴联动使第二气动手指气缸旋转，第二气动手指气缸控制左右夹爪的开合。

5.根据权利要求1所述蜂鸣器自动装配机，其特征在于：折弯成型机构包括倾斜设置的两个折弯板，两个折弯板关于下盖拨叉送料机构对称设置，两个通过各自的气伸缩缸控制倾斜位移。

6.根据权利要求1所述蜂鸣器自动装配机，其特征在于：第一压平机构和第二压平机构的结构一致，包括支座、摆杆和压针；摆杆中部铰接于支座且以铰接点为支点两端上下摆动，压针安装于摆杆的一端，摆杆的另一端则连接伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述蜂鸣器自动装配机，其特征在于：第一压平机构和第二抓取机构之间、第二压平机构和折弯成型机构之间安装有用于检测1号针和2号针的光电传感器。

8.根据权利要求1所述蜂鸣器自动装配机，其特征在于：铜片送料机构包括铜片储料筒和紧贴铜片储料筒下方的推块，推块具有仅能容纳一片铜片的铜片容槽，推块通过一伸缩气缸前后位移。