[实用新型]一种四脚定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆四轮定位技术领域，具体为四脚定位机构。

背景技术

蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有1、自锁性能：普通蜗轮丝杆升降机，大部分有绝对动载与静载自锁功能，增加设备运行的安全性；如果配上制动电机可以达到双重保险；2、精度定位：综合位置精度可达0.1 mm；3、精确控制：配置伺服电机或者步进电机，实现闭环精确定位，如精度要求不高，可配备电位计实现在线控制；4、同步性：单台减速电机通过机械联结同时驱动多台螺旋升降机，实现同步升降并绝对同步；5、驱动系统：直流电机12/24V, 单项交流电机，无需气源/液压源，干净卫生；6、其他 维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作。

发明专利CN 105241674 A提供的3D 四轮定位仪采用滑轮驱动摄像装置，滑轮本身调节转速不够稳定，导致了调节摄像装置精度不够，实际运用中存在多次调节的过程，操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供四脚定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四脚定位机构，包括测量靶，所述测量靶分别放置在需要定位汽车的轮胎上，所述轮胎旁边设有立柱，所述立柱四周设有固定座，所述固定座用螺栓固定安装在地面上，立柱上方固定安装丝杆套，所述丝杆套中设有丝杆，所述丝杆顶部固定安装端盖，所述端盖下方设有缓冲垫，丝杆上设有蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机固定安装在支撑板上，所述支撑板上部左侧固定安装滑槽，所述滑槽里设有摄像机，支撑板上部右侧固定安装电动机，所述电动机的转轴固定连接蜗杆。

优选的，所述蜗轮丝杆升降机包括蜗轮箱，所述蜗轮箱里面底部设有油封，所述油封上方安装滚珠螺母I，所述滚珠螺母I上方安装涡轮，所述涡轮上设有外齿轮和内齿轮，所述外齿轮紧密咬合蜗杆，所述内齿轮中心穿过丝杆并与之紧密咬合，涡轮上安装滚珠螺母II，蜗轮箱与丝杆间设有衬套。

优选的，所述测量靶设有四个并且结构相同，测量靶固定安装在轮胎中心处。

优选的，所述立柱设有四个，四个立柱分别放置在需要定位汽车的轮胎正对面。

优选的，所述摄像机上装有水平仪，水平仪水平安装。

优选的，所述蜗轮箱与转轴的接口处设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构利用电动机驱动转轴带动蜗轮丝杆升降机，实现蜗轮丝杆升降机在丝杆上高精度移动，通过摄像机自动跟踪测量靶，实现在不移动立柱的情况下，能够测定汽车的四轮定位参数，提高整体机构的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型蜗轮丝杆升降机结构示意图；

图3为本实用新型涡轮和蜗杆结构示意图。

图中：1测量靶、2轮胎、3立柱、4固定座、5丝杆套、6丝杆、7端盖、8缓冲垫、9蜗轮丝杆升降机、91蜗轮箱、92油封、93滚珠螺母I、94涡轮、95外齿轮、96内齿轮、97蜗杆、98滚珠螺母II、10衬套、11支撑板、12滑槽、13摄像机、14电动机、15转轴、16密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。