[实用新型]一种工业以太网‑CAN转换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据转换技术领域，特别是提供一种工业以太网-CAN转换器。

背景技术

在国内，由于研发CAN总线领域起步较晚，在以太网转CAN-bus网络上主要依靠国外设备。由于进口设备价格较贵，售后不方便，交流沟通不便利，以及使用软件较多以英语、德语为主要语言，操作复杂，造成了很多不必要的麻烦，因此研发了国产以太网转CAN-bus网络设备，并研发了与其对应的使用软件，方便了国内外工程师的使用，打破了国外技术的垄断，推动了CAN总线领域相关产品的研发。

发明内容

本实用新型解决的问题是工业以太网与CAN的相互转换，且装置系统参数可配置。 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业以太网-CAN转换装置，包括ARM控制模块、电源模块、以太网通信模块、两个CAN收发模块；所述ARM控制模块与电源模块、以太网通信模块、两个CAN收发模块相连接；所述以太网通信模块分别连接工业以太网和ARM控制模块；所述CAN收发模块分别连接CAN现场总线和ARM控制模块；所述ARM控制模块包括微控制器MCU、加密存储器模块。

所述CAN收发模块包括磁耦隔离模块、CAN收发器和TVS保护模块，所述磁耦隔离模块分别连接CAN收发器PCA82C251芯片与ARM控制模块。

所述电源模块分别连接ARM控制模块、以太网通信模块及CAN收发模块，用于供电。

所述以太网通信模块包括以太网收发器和以太网变压器模块。

本实用新型支持的协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。

与现有技术相比，本实用新型具有以下性能和特点：

1、标准TCP/IP，10M/100M自适应以太网接口；

2、CAN接口电路支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；

3、CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

4、LM2576电源模块使用9~30V DC供电，100mA；

5、CAN-bus电气隔离模块绝缘电压为DC 1500V；

6、最高接收数据流量为14000 fps；

7、CAN端接收报文时间戳精度达到1微秒；

8、支持Windows XP/7/8/10等32/64位操作系统和Linux系统，同时适用于基于iOS、Android、Windows Mobile等平台；

9、CAN接口使用端子接口。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图1对本实用新型的具体实施方式作出详细说明：

如图1所示，本实用新型提供了一种以太网转CAN协议的装置，本实施例中，电源电路主要包含LM2576电源模块、AMS1117电源模块、触发按键、指示灯和复位模块。其中，电源模块LM2576的输入端连接外部9-30V供电电源，输出端与AMS1117电源模块的输入端相连接。AMS1117电源模块的输出端与控制电路主芯片NXP LPC1766相连，用于供电。触发按键、指示灯、复位模块等连接至控制电路主芯片NXP LPC1766，用于实现复位、切换模式、状态指示等用途。

本实施例中，CAN收发模块主要包含1201磁耦隔离芯片、PCA82C251 CAN收发器、NUP2105TVS芯片。其中，1201磁耦隔离芯片的两端分别连接控制电路主芯片NXP LPC1766和PCA82C251 CAN收发器。PCA82C251 CAN收发器的另一端连接至CAN总线上。NUP2105TVS芯片并联在CAN总线上，用于保护CAN收发器免受EMI和ESD的影响。

本实施例中，以太网通信模块通过以太网收发器DP83848与ARM控制模块NXP LPC1766和以太网接口连接。

本实例中提供一种2路CAN接口、1路以太网接口的工业以太网-CAN转换器，PC机可以通过以太网接口快速连接至CAN总线网络，本实用新型内部已集成CAN接口电气隔离保护模块，可使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏。本实用新型在VB环境下提供连接例程代码，用户可以根据此例程自行开发以太网-CAN测试软件或将本实用新型集成到现有的软件系统中。

需要说明的是，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思与特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明的理解。